Нужна халява, дамы и господа!

[ver.oleg998]

Добрый день!
Я начинающий пользователь SMLogix.Прошу помощь у "старших" по опыту спецов.
Суть следующая:
Необходимо создать зацикленный (замкнутный) ход работы. Ход состоит из нескольких (допустим трех) подциклов, которые должны работать определенное кол-во времени. Время работы каждого подцикла задается в сек (как перевести сек в тики, сделал).
Единовременно может работать только один подцикл. При подачи сиганал начинается работа первого подцикла. При истечении времени работы первого подцикла, начинает работать второй (или по определенному сигналу от датчика), после истечении времени работы второго (или по определенному сигналу от датчика) начинает работать третий. После истечении времени работы третьего подцикла (или по определенному сигналу от датчика) начинает работать первый и т.д.
Не совсем понимаю, как организовать данную последовательность