Segnetics

Вернуться   Segnetics > Форум Segnetics > SMLogix

SMLogix Вопросы о работе в среде SMLogix и о FBD-программировании

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 13.02.2017, 15:28   #1
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Массив датчиков

Добрый день.
Есть задача: создать сканирующую линейку из десяти фотодатчиков. Вопрос: возможно ли реализовать обработку датчиков в SMLogix без задействования памяти контроллера (SMH2010)? Или для этой задачи потребуется другой контроллер?
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.02.2017, 15:33   #2
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 016
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Добрый день.
Есть задача: создать сканирующую линейку из десяти фотодатчиков. Вопрос: возможно ли реализовать обработку датчиков в SMLogix без задействования памяти контроллера (SMH2010)? Или для этой задачи потребуется другой контроллер?
Вы хоть уточните, какие именно сигналы обрабатывать надо.

Откуда эти сигналы идут, контроллеру в частности и в АСУ в целом, поверьте, всё равно.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 13.02.2017, 16:09   #3
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию

Нужно выдавать "карту" сканирования через последовательность импульсов (двоичный код) на одном выходе. Вопрос, как формировать эту "карту", не уничтожая память контроллера?

Сигнал дискретный.

Последний раз редактировалось Arsie, 13.02.2017 в 16:24
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.02.2017, 16:14   #4
Gromov
Уволен из Сегнетикс
 
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Правильно ли я понимаю, что вам нужно представить состояния датчиков в последовательность импульсов вкл/выкл и циклично её повторять?


__________________
В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.
Gromov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.02.2017, 16:25   #5
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 016
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Нужно выдавать "карту" сканирования через последовательность импульсов (двоичный код) на одном выходе. Вопрос, как формировать эту "карту", не уничтожая память контроллера?

Сигнал дискретный.
Просканировать массив датчиков и сформировать двоичный код? И так в цикле?

Блок Shift(16) вам в помощь. Сдвиговые регистры с загрузкой как раз для этого предназначены.

Можно ещё сделать на мультиплексоре и D-триггерах, это позволит построить массив до 255 датчиков


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 13.02.2017, 17:36   #6
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Спасибо! Буду пробовать..)
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.02.2017, 13:06   #7
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Добрый день.
Задача усложнилась. Нужно вычислять координаты угловых точек. Если использовать Pixel, можно ли для вычислений пользоваться памятью внешнего модуля памяти?
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.02.2017, 13:10   #8
Gromov
Уволен из Сегнетикс
 
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Если вам не нужно хранить результаты вычисления после отключения питания - то нет никакой необходимости использовать память eeprom, какой бы она ни была.


__________________
В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.
Gromov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.02.2017, 13:13   #9
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 016
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Добрый день.
Задача усложнилась. Нужно вычислять координаты угловых точек. Если использовать Pixel, можно ли для вычислений пользоваться памятью внешнего модуля памяти?
Для начала отделите для себя две разные задачи: само вычисление точек и хранение вычисленных результатов.

В вычислении есть только промежуточные результаты, хранить которые имеет смысл только если вычисление выполняется за долгое время, в течении которого контроллер может быть штатно выключен.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 22.02.2017, 13:42   #10
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Добрый день.
С вычислением координат разобрался. Координаты нужно хранить некоторое время, до тех пор, пока их не запросит другая система.
Ещё вопрос: как из линейки датчиков (входов контроллера), допустим, из десяти, выбрать именно тот, на котором появился сигнал, и определить его адрес? Чтобы не создавать под каждый вход отдельный блок записи, а в один записывать адреса сработавших входов.
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.02.2017, 14:09   #11
Gromov
Уволен из Сегнетикс
 
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Ваш вопрос не полон. Выбрать для чего? Как выбрать? Что с ним сделать? Что делать с остальными? Зачем это всё?

Вы же знаете, к каким входам подключен какой датчик. Соответственно, сразу знаете, какой сработал..


__________________
В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.
Gromov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.02.2017, 15:08   #12
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Я-то знаю, а вот как программе объяснить, что сработал именно второй вход, а не пятый? Или другой случай - из пяти сработавших подряд выбрать только крайние. Нужен именно порядковый номер датчика (входа).
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.02.2017, 15:55   #13
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 016
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Я-то знаю, а вот как программе объяснить, что сработал именно второй вход, а не пятый? Или другой случай - из пяти сработавших подряд выбрать только крайние. Нужен именно порядковый номер датчика (входа).
Программа тоже знает, что у неё сработал второй вход, а не пятый. Я уже потерялся, в чём вопрос, если честно.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 28.02.2017, 15:59   #14
Gromov
Уволен из Сегнетикс
 
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Опишите, как программа должна показать своё знание? что должно произойти? нужно вывести на экран номер сработавшего входа?


__________________
В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.
Gromov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.02.2017, 19:45   #15
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Добрый вечер. Спасибо за участие.
Ещё раз о задаче:
Нужно сделать сканер поверхности. Есть передвигающаяся линейка из десяти фотодатчиков с дискретным сигналом и энкодер.
Задача: определять координаты угловых точек объектов(прямоугольных) которые лежат на поверхности, сохранять эти координаты в память до того момента, когда их запросит другая система. Объектов может быть несколько как по оси Х так и по оси Y.
Решил записывать координаты точек в виде 4-значного числа: первые две цифры - номер строки (по энкодеру), две последние - порядковый номер датчика. С номером строки всё просто, а вот "выдернуть" нужный номер датчика (входа) - вот проблема (на данный момент).
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.02.2017, 20:31   #16
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 016
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Добрый вечер. Спасибо за участие.
Ещё раз о задаче:
Нужно сделать сканер поверхности. Есть передвигающаяся линейка из десяти фотодатчиков с дискретным сигналом и энкодер.
Задача: определять координаты угловых точек объектов(прямоугольных) которые лежат на поверхности, сохранять эти координаты в память до того момента, когда их запросит другая система. Объектов может быть несколько как по оси Х так и по оси Y.
Решил записывать координаты точек в виде 4-значного числа: первые две цифры - номер строки (по энкодеру), две последние - порядковый номер датчика. С номером строки всё просто, а вот "выдернуть" нужный номер датчика (входа) - вот проблема (на данный момент).
Сколько объектов может быть на поверхности?

Все объекты сканируются за один проход?

Сколько проходов может быть выполнено до запроса данных? Другими словами, насколько глубок стек хранения должен быть? Должны ли отбрасываться повторы - сканированные в прошлом объекты?

Определять нужно только координаты, без связи их в "объекты"?

В каком виде нужно отдавать координаты внешней системе? Как она поймёт, какие координаты принадлежат одному объекту, а какие другому?

Вопросов к вам очень много. Чем меньше вы говорите, тем меньше вероятность, что вам возможно будет помочь. Что за техпроцесс-то?


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 28.02.2017, 20:55   #17
СВМ
Senior Member
 
Регистрация: Jan 2012
Адрес: Саратов
Сообщения: 179
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 3 раз(а) в 3 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Добрый вечер. Спасибо за участие.
Ещё раз о задаче:
Нужно сделать сканер поверхности. Есть передвигающаяся линейка из десяти фотодатчиков с дискретным сигналом и энкодер.
Задача: определять координаты угловых точек объектов(прямоугольных) которые лежат на поверхности, сохранять эти координаты в память до того момента, когда их запросит другая система. Объектов может быть несколько как по оси Х так и по оси Y.
Решил записывать координаты точек в виде 4-значного числа: первые две цифры - номер строки (по энкодеру), две последние - порядковый номер датчика. С номером строки всё просто, а вот "выдернуть" нужный номер датчика (входа) - вот проблема (на данный момент).
Ещё вопросы.
Сколько импульсов и за какое время выдаст энкодер при перемещении линейки в следующее положение?
Какой сигнал выдают фотодатчики (5Вольт, 24Вольт, контакты реле)?
СВМ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.02.2017, 23:46   #18
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 736
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Нужно сделать сканер поверхности. Есть передвигающаяся линейка из десяти фотодатчиков с дискретным сигналом и энкодер.
Задача: определять координаты угловых точек объектов(прямоугольных) которые лежат на поверхности, сохранять эти координаты в память до того момента, когда их запросит другая система. Объектов может быть несколько как по оси Х так и по оси Y.
С десятью датчиками и для одного объекта по ширине линейки проблематично, а несколько вообще бред.
Цитата Решил записывать координаты точек в виде 4-значного числа: первые две цифры - номер строки (по энкодеру), две последние - порядковый номер датчика. С номером строки всё просто, а вот "выдернуть" нужный номер датчика (входа) - вот проблема (на данный момент).
Сканировать надо в сыром виде - 10 бит на датчики и нужное число бит на код энкодера. С одновременной обработкой боюсь ничего не успеете.
ATS сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 13:19   #19
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Добрый день.

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Сколько объектов может быть на поверхности?
Пока до 10-ти

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Все объекты сканируются за один проход?
Все за один проход

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Сколько проходов может быть выполнено до запроса данных?
До запроса 12 проходов

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Должны ли отбрасываться повторы - сканированные в прошлом объекты?
Повторов быть не должно

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Определять нужно только координаты, без связи их в "объекты"?
Думаю, нумеровать все детали (в пределах одного прохода), и привязывать к номеру координаты. Как вариант, можно сохранять координаты только двух диагональных точек, т.к. все объекты прямоугольные (но это в идеале).

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
В каком виде нужно отдавать координаты внешней системе? Как она поймёт, какие координаты принадлежат одному объекту, а какие другому?
Передача внешней системе в виде двоичного кода по 11 разрядов.

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Вопросов к вам очень много. Чем меньше вы говорите, тем меньше вероятность, что вам возможно будет помочь. Что за техпроцесс-то?
Процесс - техническое зрение для покрасочного манипулятора. Камеру не хотят, хотят на фотодатчиках (требование заказчика) - вот и приходится изголяться.

И ещё, на самом деле датчиков 20. 10 - это для отработки алгоритма. Разрешение: 40х40мм.

Последний раз редактировалось dp38, 01.03.2017 в 13:33 Причина: Дополнение
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 14:07   #20
Gromov
Уволен из Сегнетикс
 
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Правильно ли я понимаю:
1. Конвейер, по которому движутся прямоугольные детали. Их расположение параллельно конвейеру (грани деталей с направлением движения образуют параллельные и перпендикулярные линии). (либо коретка, которая несёт датчики над лежащими прямоугольными деталями с теми же условиями).
2. Между деталями всегда есть разрыв, минимум на 1 датчик.
3. Датчик срабатывает, если под ним есть деталь.
4. Энкодер даёт нам первую координату (пусть Х).
5. При прохождении датчика над деталью в момент срабатывания надо определить количество сработавших датчиков.
6. Координатами У для начала и конца детали являются порядковые номера датчиков, сработавших без пробелов.

Например, цепочка датчиков имеет вид 01110110000 - значит первая деталь находится в координатах 2-4, а вторая 6-7. Значением координаты Х является число с энкодера.

Всё так?


__________________
В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.
Gromov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 14:15   #21
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 016
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Процесс - техническое зрение для покрасочного манипулятора. Камеру не хотят, хотят на фотодатчиках (требование заказчика) - вот и приходится изголяться.

И ещё, на самом деле датчиков 20. 10 - это для отработки алгоритма. Разрешение: 40х40мм.
Детали статичны, штанга с датчиками ездит поверх или штанга статична, а детали на конвейере?

"Повторов быть не должно" - это повторов выкладываемых деталей или повторов сосканированных координат?

Как техпроцесс выглядит? Начиная с выкладки деталей, заканчивая окраской и убиранием деталей.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 14:24   #22
serg-el
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Адрес: Москва
Сообщения: 600
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Как техпроцесс выглядит? Начиная с выкладки деталей, заканчивая окраской и убиранием деталей.
Мда...
Как всегда вангуем...

to dp38
dp38, если есть вопросы - то надо выкладывать МАКСИМУМ информации.
Чертежи, диаграммы работы, скоростные\временные данные, типы и количество датчиков и элементов управления.
Тогда и будет конкретный разговор.
А так,... пока только трёп в курилке ...


__________________
Всё, что нельзя выразить в цифрах — это не наука, это — мнение.
serg-el вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 16:26   #23
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от Gromov Посмотреть сообщение
Правильно ли я понимаю:
1. Конвейер, по которому движутся прямоугольные детали. Их расположение параллельно конвейеру (грани деталей с направлением движения образуют параллельные и перпендикулярные линии). (либо коретка, которая несёт датчики над лежащими прямоугольными деталями с теми же условиями).
2. Между деталями всегда есть разрыв, минимум на 1 датчик.
3. Датчик срабатывает, если под ним есть деталь.
4. Энкодер даёт нам первую координату (пусть Х).
5. При прохождении датчика над деталью в момент срабатывания надо определить количество сработавших датчиков.
6. Координатами У для начала и конца детали являются порядковые номера датчиков, сработавших без пробелов.

Например, цепочка датчиков имеет вид 01110110000 - значит первая деталь находится в координатах 2-4, а вторая 6-7. Значением координаты Х является число с энкодера.

Всё так?
Да, всё верно. Но для хранения всего массива строк нет ресурсов. Нужны только координаты углов.
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 16:44   #24
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Детали статичны, штанга с датчиками ездит поверх или штанга статична, а детали на конвейере?

"Повторов быть не должно" - это повторов выкладываемых деталей или повторов сосканированных координат?

Как техпроцесс выглядит? Начиная с выкладки деталей, заканчивая окраской и убиранием деталей.
По выкладке может быть повторы возможны. Я имею ввиду, что каждое сканирование(результат) используется только один раз, и после запроса удаляется из памяти.

Процесс выглядит следующим образом: по конвейеру двигаются 15 одинаковых поддонов (800х5000мм). Каждый поддон сканируется подвижной линейкой вдоль длинной стороны. Система распознаёт количество деталей и координаты углов, и сохраняет в память. Затем поддон едет далее по конвейеру до манипулятора с краскопультом. Расстояние до манипулятора - 12 поддонов. Когда поддон доезжает до манипулятора, его (манипулятора) система запрашивает информацию по данному поддону, получает координаты угловых точек деталей, расположенных на поддоне и управляет манипулятором, в соответствии с полученными данными. Пока происходит покраска, идёт сканирование другого поддона.
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 16:55   #25
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 016
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
По выкладке может быть повторы возможны. Я имею ввиду, что каждое сканирование(результат) используется только один раз, и после запроса удаляется из памяти.

Процесс выглядит следующим образом: по конвейеру двигаются 15 одинаковых поддонов (800х5000мм). Каждый поддон сканируется подвижной линейкой вдоль длинной стороны. Система распознаёт количество деталей и координаты углов, и сохраняет в память. Затем поддон едет далее по конвейеру до манипулятора с краскопультом. Расстояние до манипулятора - 12 поддонов. Когда поддон доезжает до манипулятора, его (манипулятора) система запрашивает информацию по данному поддону, получает координаты угловых точек деталей, расположенных на поддоне и управляет манипулятором, в соответствии с полученными данными. Пока происходит покраска, идёт сканирование другого поддона.
Линейка ходит поперёк поддона? Сколько шагов делает шаговый двигатель, чтобы пройти весь поддон?

Зачем знать количество деталей, если достаточно узнать их габариты?

Насколько я понимаю, в любом случае создаётся очередь из 12 поддонов, а "роботу" отправляются данные о самом раннем поддоне из 12, которые затем автоматом можно стирать.

Сколько поддонов проходит за час, какой режим работы конвейера?


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 17:01   #26
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Линейка ходит поперёк поддона?

Зачем знать количество деталей, если достаточно узнать их габариты?
Линейка ходит поперёк поддона.

Количество нужно для привязки координат к конкретной детали (но это по моему замыслу). Чтобы не получился просто набор абстрактных точек. Детали могут иметь разные размеры, и располагаться на поддоне произвольно (в смысле неравномерно).
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 17:17   #27
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Линейка ходит поперёк поддона? Сколько шагов делает шаговый двигатель, чтобы пройти весь поддон?
Про двигатель информации нет. Как и по прочему железу. На данном этапе задача сводится к разработке программы (алгоритма) распознавания, и реализации её на каком-то контроллере. Выбор пал на Pixel, так как есть некоторый опыт работы с SMLogix. Внедрение в действующую систему будет происходить на месте.

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Насколько я понимаю, в любом случае создаётся очередь из 12 поддонов, а "роботу" отправляются данные о самом раннем поддоне из 12, которые затем автоматом можно стирать.
Да, всё верно.

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Сколько поддонов проходит за час, какой режим работы конвейера?
Такой информации пока нет. Вероятно, скорость зависит от времени покраски того или иного поддона. В любом случае, процесс сканирования проходит быстрее покраски.
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 17:21   #28
Gromov
Уволен из Сегнетикс
 
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
В любом случае, процесс сканирования проходит быстрее покраски.
Тут правильнее сказать должен происходить быстрее покраски... Вы будете создавать программу и компилировать на Си?


__________________
В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.
Gromov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 17:21   #29
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 016
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Количество нужно для привязки координат к конкретной детали (но это по моему замыслу).ться на поддоне произвольно (в смысле неравномерно).
Цитата
Сообщение от dp38 Посмотреть сообщение
Такой информации пока нет. Вероятно, скорость зависит от времени покраски того или иного поддона. В любом случае, процесс сканирования проходит быстрее покраски.

Нужны конкретные ответы, без всяких "по моему" и так далее.

Вы думаете одно, программист манипулятора - другое. В итоге - нерабочая система.

Количество шагов тоже важно, как же двумерную матрицу составлять, не зная одного из измерений?


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2017, 17:32   #30
dp38
Senior Member
 
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Массив датчиков

Цитата
Сообщение от Gromov Посмотреть сообщение
Тут правильнее сказать должен происходить быстрее покраски... Вы будете создавать программу и компилировать на Си?
Про Си мы и слыхом не слыхивали (нет, слышать, конечно, слышали, но с чем её едять..)
Всё, что мне доступно на данном этапе - это FBD. Потому и вопрошаю о помощи, ибо мозги уже наизнанку..
dp38 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB code is Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Использование встроенных датчиков TRIM5 4260 qwerty205038 Вопросы о Trim5 6 17.06.2019 10:35
Странное поведение датчиков температуры mich_vk Вопросы о SMH-2G 5 17.12.2018 09:34
Макросы датчиков для SMH2010, Pixel, SMH-2G, SMH-2Gi, SMH4 Arsie Библиотека макросов 1 25.06.2018 12:54
Обработка массива датчиков Arsie Библиотека макросов 0 26.04.2012 17:04
одновременное подключение датчиков 0-10В и Pt1000 на модуль MC (для SMH2G). lau Вопросы о SMH-2G 4 01.07.2010 07:09


Часовой пояс GMT +4, время: 14:02.


Версия vBulletin: 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Segnetics 2005 - 2023