Pixel. Master + Slave. Отладка

[Shogunx]

Здравствуйте.

Впервые работаю с контроллерами Segnetics.

Обрисую ситуацию.
Имеется 6 контроллеров Pixel соединенных как 1 Master и 5 Slave как расширитель входов-выходов по ModBus RTU. Вся система управляет 3-мя контурами ИТП с ПЧ на насосах и регулировкой клапанов (0-10В) и тп. За основу взята программа из SMConstructor heating.

Столкнулся с проблемой отладки. Тк нет второго Com порта как в SMH2Gi то заниматься отладкой в режиме реального времени не представляется возможным: SMLogix ругается, что не может работать с контроллером в режиме мастера. Но как тогда заниматься отладкой, если нужные мне переменные принимаются и передаются по modbus?

И может сразу подскажите с какими подводными камнями я могу столкнуться. Понятно, что вариантов масса Но всё же.