Медленно работает аналоговый выход (решено)

[VVVkub]

Сообщение от VVVkub

Что скажете?

Добавлю. На Аналоговый выход еще очень сильно влияет частота изменений подаваемой команды.
В качестве источника команды я использовал генератор 0-20мА.
Чем чаще и сильнее я изменял входной сигнал, тем хуже работали выходы, даже при округлении до 50мВ

[ATS]

Сообщение от VVVkub

В качестве источника команды я использовал генератор 0-20мА.

При таком подходе не поймешь что реально дурит.
В тормоза АЦП еще можно поверить, но вот в ЦАПе тормозить однако просто не чему.

[Arsie]

Сообщение от VVVkub

А вот может быть решение:
Теперь подаем только ЧЕТНЫЕ целые числа, о чудо Входы начинают работать ГОРАЗДО адекватнее.

Так входы или вЫходы?


Добавлено через 1 минуту

Сообщение от VVVkub

Вопрос для знатоков и Арсения

Что скажете?

Фигня какая-то. Проверю на неделе, конечно, но звучит как полная фигня.

[Ilya J.]

Сообщение от VVVkub

Я бы сказал с УЖАСНОЙ задержкой. Не допустимой в работе любого технологического процесса!!!

Уточните, "ужасные" это в каких единицах измерения?

В программе на выход подаем целые числа, после 5000 начинаются задержки, скачки и т.д.

Уточните, чему равны задержки и о каких скачках идет речь. И что входит в т.д.?

[Arsie]

Сообщение от Arsie

Фигня какая-то. Проверю на неделе, конечно, но звучит как полная фигня.

На глазок, всё работает практически мгновенно. Овцелограф не стал подключать, но Илья задал правомерные вопросы.

[ATS]

Сообщение от VVVkub

Чем чаще и сильнее я изменял входной сигнал, тем хуже работали выходы,

Попробуйте так посмотреть Tect 1321-1.psl

Переключение экранов кнопками вправо\влево
Для зоны больше 5 вольт можно поменять среднее и амплитуду на синусе на 7500 и 2500

[VVVkub]

Сообщение от ATS

При таком подходе не поймешь что реально дурит.
В тормоза АЦП еще можно поверить, но вот в ЦАПе тормозить однако просто не чему.

Логично, но это к сожалению факт.

Приложу фото.

Программа вывела аналоговые вЫходы в ... (как сказать не знаю)
Отключил от контроллера ВСЕ, подключил тестер.
Немного был в шоке.
Со злости грохнул программу, и запечатлел на фото.

Вчера, прошел новый тест системы.
в изменениях программы, то что перед вЫходом поставил округление до 50мВ. Как только мои инженера не издевались над насосами, аналоговые выходы работали, информация с экрана матрикса совпадала с показаниями насосов (процент задания).

Предполагаю, логичней поставить фильтр на вЫход. Вот только, что лучше округление или фильтр, покажут эксперименты.

[VVVkub]

Сообщение от Arsie

вЫходы

Фигня какая-то. Проверю на неделе, конечно, но звучит как полная фигня.

Фигня, не то слово. Приложил фото фигни.

Сообщение от Ilya J.

Уточните, "ужасные" это в каких единицах измерения?

Уточните, чему равны задержки и о каких скачках идет речь. ?

"Ужасные", это когда ты и твоя программа хочет на выходе 0, а на проводе держится 8-9В секунд так 30, потом медленно начинает снижаться. Ты уже хочешь обратно на выход дать так скажем 7В, а там еще снижается, и только секунд через 20 начинает увеличиваться.

Со стороны кажется, что ты сам му...., и твой ПИД полное "г..."


Добавлено через 2 минуты

Сообщение от ATS

Попробуйте так посмотреть Вложение 12137

Переключение экранов кнопками вправо\влево
Для зоны больше 5 вольт можно поменять среднее и амплитуду на синусе на 7500 и 2500

Ради интереса посмотрю, но в свой тест намеренно на входе не поставил фильтр. именно эта нефильтрованная последовательность выводит вЫход в аут.

[Arsie]

Сообщение от VVVkub

Программа вывела аналоговые вЫходы в ... (как сказать не знаю)
Отключил от контроллера ВСЕ, подключил тестер.
Немного был в шоке.
Со злости грохнул программу, и запечатлел на фото.

Ничего не понятно. Понятно только, что выходы выдают последнее заданное программой значение. Нового-то уже некому задавать.

Пока что главную проблему вижу в описании проблемы, я пока что ничего не понимаю и не могу это повторить.


Добавлено через 13 минут

Сообщение от VVVkub

"Ужасные", это когда ты и твоя программа хочет на выходе 0, а на проводе держится 8-9В секунд так 30, потом медленно начинает снижаться. Ты уже хочешь обратно на выход дать так скажем 7В, а там еще снижается, и только секунд через 20 начинает увеличиваться.

Ну наконец-то хоть какая-то конкретика.

Загрузите прилагаемую программу, пожалуйста, пощёлкайте кнопками вверх/вниз, сравните показания тестера с информацией на экране. Дайте обратную связь в виде таблицы.

[Ilya J.]

Сообщение от VVVkub

Со злости грохнул программу

Каким образом?

[ATS]

Сообщение от VVVkub

но в свой тест намеренно на входе не поставил фильтр. именно эта нефильтрованная последовательность выводит вЫход в аут.

Упс! Посмотрел внимательно тестик - там фильтрация включена на 480мсек

В качестве источника команды я использовал генератор 0-20мА.
Чем чаще и сильнее я изменял входной сигнал, тем хуже работали выходы, даже при округлении до 50мВ

Чаще и сильнее... Это с какой частотой?

Со стороны кажется, что ты сам му...., и твой ПИД полное "г..."

А что это за ПИД у нас объявился?

[Arsie]

Сообщение от ATS

Упс! Посмотрел внимательно тестик - там фильтрация включена на 480мсек

Я ставлю на то, что какое-то несовпадение модели контроллера в проекте и в живую.

[VVVkub]

Сообщение от Arsie

Я ставлю на то, что какое-то несовпадение модели контроллера в проекте и в живую.

А можно пояснить, а то как-то обидно звучит.
Задать модель контроллера, это шаг N1 при создании нового проекта.
Или Вы что-то имеете ввиду другое?


Добавлено через 1 минуту

Сообщение от Ilya J.

Каким образом?

Из сервисного меню.

[Arsie]

Сообщение от VVVkub

А можно пояснить, а то как-то обидно звучит.
Задать модель контроллера, это шаг N1 при создании нового проекта.
Или Вы что-то имеете ввиду другое?

Разберите контроллер, сделайте обзорное фото его плат. Чтобы понять, что платы соответствуют шильдику. Фото шильдика тоже.

Будем разбираться с самого начала. Т.е. тот ли у вас контроллер, что мы с вами думаем. Если окажется, что не тот, вот и объяснения тормозам подъедет. Правда не настолько большим.

Проверяете на чистом контроллере сразу после форматирования? Т.е. безо всяких ботов и VNC?

[VVVkub]

Сообщение от ATS

Попробуйте так посмотреть Вложение 12137

Ваш вариант отработал как предвиделось на 5+

я добавил только один блок с маленькой слагаемой.
и всё!!!
задание с вЫходом разошлись на 180 градусов.

[VVVkub]

Сообщение от Arsie

Разберите контроллер, сделайте обзорное фото его плат. Чтобы понять, что платы соответствуют шильдику. Фото шильдика тоже.

Будем разбираться с самого начала. Т.е. тот ли у вас контроллер, что мы с вами думаем. Если окажется, что не тот, вот и объяснения тормозам подъедет. Правда не настолько большим.

Проверяете на чистом контроллере сразу после форматирования? Т.е. безо всяких ботов и VNC?

Контроллер чистый
№822561
1321-70-0
прошивка 231031-185601
проект 3,34,0282

слова "бот" и "VNC" слышал, но что они значат не знаю

как минимум у меня три таких.

[VVVkub]

Сообщение от ATS

Чаще и сильнее... Это с какой частотой?

Добавил экран с Вашим тестом.

Изменение задания каждые 5 тиков, 0,5с или 2Гц

А вот частота задания 10Гц уже проблема.

(105с это время от старта программы)

[VVVkub]

1. задание на 1 выход
2. задание на 2 выхода
3. задание на 3 выхода
4. задание на 4 выхода
5. задание на 2 выхода (слева 1321, справа 1320)

[VVVkub]

Сообщение от Arsie

Загрузите прилагаемую программу, пожалуйста, пощёлкайте кнопками вверх/вниз, сравните показания тестера с информацией на экране. Дайте обратную связь в виде таблицы.

Загрузил, все отлично, заполнять нет особого смысла. все хорошо

[VVVkub]

Ради статистики. Контроллеры оставались в работе со вчерашнего дня.

[ATS]

Сообщение от VVVkub

Ваш вариант отработал как предвиделось на 5+
я добавил только один блок с маленькой слагаемой.
и всё!!!
задание с вЫходом разошлись на 180 градусов.

Это уже наводит на нехорошие мысли. Тогда интересно посмотреть реакцию выхода на на одиночный импульс в 10В.

А вот частота задания 10Гц уже проблема.

А что получится если время тика уменьшить еще в пять раз?

[Arsie]

Сообщение от VVVkub

Ради статистики. Контроллеры оставались в работе со вчерашнего дня.

Вот эти макросы решат вашу проблему: https://forum.segnetics.com/showthread.php?t=467

Фильтр от 2-3 уже всё устраняет.

Мы нашли затык в АЦП, если туда/сюда болтать постоянно. Если обновлять не чаще 50 мсек, то затыка не возникает. Разбираемся.

[ATS]

Сообщение от Arsie

Вот эти макросы решат вашу проблему:

Это каким образом?

Мы нашли затык в АЦП, если туда/сюда болтать постоянно..

Речь была о проблеме ЦАП. Но в этом эксперименте АЦП тоже портит общую картину. Фильтрация тем более не интересна.

Интересно как обмениваются данными процессор и УСО

[Arsie]

Сообщение от ATS

Это каким образом?

Он данные выдаёт порционно, с периодом времени фильтрации.


Добавлено через 1 минуту

Сообщение от ATS

Но в этом эксперименте АЦП тоже портит общую картину.

С АЦП проблем нет, работает как заявлено. И не очень быстро, это факт. Линейные приводы ими не поконтролируешь. А датчики с инерционностью выше секунды вполне себе.

[ATS]

Сообщение от Arsie

С АЦП проблем нет, работает как заявлено. И не очень быстро, это факт.

Цикл преобразования заявлен 35мсек. При тике системы в 100 не должен влиять на результат. Здесь AIN только для контроля работы AOUT.

[VVVkub]

Сообщение от Arsie

Вот эти макросы решат вашу проблему: https://forum.segnetics.com/showthread.php?t=467

Фильтр от 2-3 уже всё устраняет.

Спасибо.
Уже как неделю 3 объекта работают. Исправлены мини болтания, и на всякий такой фильтр перед выходами.

[Arsie]

Сообщение от ATS

Цикл преобразования заявлен 35мсек. При тике системы в 100 не должен влиять на результат. Здесь AIN только для контроля работы AOUT.

Они и не влияют, влияют фильтры.

[VVVkub]

Проверил работу матриксов после форматирования из под лоджика 3.34.300. Проблема с аналоговым выходом поправлена. Спасибо.