Использование PRU в SMH4

[romanetz]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!
Намаявшись с разными модулями по mbrtu, заинтересовали железки, которые можно подключать по сети. Разработчик процессора, TI, предлагает сетевой стек для популярных промышленных протоколов, использующий возможности сопроцессора реального времени PRU https://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW
Встал вопрос, использует ли SMLogix/какая-либо вспомогательная прошивка это ядро "изкоробки" или его можно задействовать в пользовательских целях?

[Gel]

Сообщение от romanetz

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!
Намаявшись с разными модулями по mbrtu, заинтересовали железки, которые можно подключать по сети. Разработчик процессора, TI, предлагает сетевой стек для популярных промышленных протоколов, использующий возможности сопроцессора реального времени PRU https://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW
Встал вопрос, использует ли SMLogix/какая-либо вспомогательная прошивка это ядро "изкоробки" или его можно задействовать в пользовательских целях?

Т.к. никаких следов использования PRU в дистрибутиве нет, то вряд ли используется.

Есть следы использования ядра Cortex M3 встроенного в TI AM3354 для управления электропитанием.

[Ilya J.]

Сообщение от romanetz

Намаявшись с разными модулями по mbrtu...

А в чём изначальная проблема была?

[romanetz]

Ну например
Если я 4 запроса прописываю, последовательные через 2 номера регистров, тип данных real, одинаковый период опроса - то невозможно отключить группировку! Даже если галочка снята, и SMlogix показывает, что 4 запроса.
а гОвеновский весовой модуль не хочет отдавать по 4 real'а зараз, и у них это даже прописано в инструкции.
пока компом не сымитировал мастер и слейв отдельно - нифига не работало и непонятно почему

[Arsie]

Сообщение от romanetz

Ну например
Если я 4 запроса прописываю, последовательные через 2 номера регистров, тип данных real, одинаковый период опроса - то невозможно отключить группировку!

Чтение или запись?

Сообщение от romanetz

Даже если галочка снята, и SMlogix показывает, что 4 запроса.

Лоджик какой версии?

[ATS]

УПС! А эти грабли уже вроде были..
Но вот последняя бета.

Безымянный.png

а в .req один запрос

SlaveId=0
If=1,115200,8,N,2,100000,0
MapId=1
Adr=1
req0=1,4,1,8,0x01f4,100000

[Arsie]

Сообщение от ATS

УПС! А эти грабли уже вроде были..
Но вот последняя бета.

Лечили же. Походу, как обычно, забыли закоммитить в релиз...

[ATS]

Сообщение от Arsie

Лечили же.

Старые грабли в новых версиях это вечная проблема у всех.