Механизм контроля всех ПЛК в сети

[Glibin]

Здравствуйте!
Хочу построить со зависимый механизм определения выхода ПЛК из строя (зависания). За одно и контроля работы его в сети.
Механизм должен мониторить все слэйвы мастером. А сам мастер по отдельному порту таким же механизмом мониторится с ещё одним ПЛК, задача которого лишь проверять работу мастера. Причем Эта пара должна мониторить друг друга и иметь возможность друг друга перезагружать.
Для контроля работы можно отслеживать работу часов.
Например, транслировать с мастера и получать время обратно для оценки.
Получать последовательность зацикленных сигналов от генератора.

Можете посоветовать какие ещё данные отлёживать для правильного определения остановки слэйва.

[tvf]

Использовать часы для контроля связи не очень информативно. Показания меняются раз в сек., а опрос может идти гораздо чаще. Проще на мастере сделать счетчик, изменяющий свое значение каждый тик. Значение счетчика пишется в слейв. В слейве с принятым значением счетчика делается некая арифметическая операция, скажем прибавляется 0. Это значение и считывает мастер. По характеру изменения можно оценить качество связи. Если значение меняется равномерно, на примерно одинаковую величину - все хорошо. Если изменения неравномерны - есть какие то проблемы со связью. Если показания не меняются - связи нет.

Отследить все возможные зависание сложнее. Можно воспользоваться значениями RealTick и SetTick в слейве. Сравнивая эти значения можно примерно оценить состояние контроллера.

[Arsie]

Сообщение от Glibin

Можете посоветовать какие ещё данные отлёживать для правильного определения остановки слэйва.

Согласен с предыдущим оратором. Heartbeat с оценкой фибрилляции (т.е. равномерности) - это 100% гарантия контроля работы связи и программы.

Плюсом добавить внутрислейвовую диагностику аинов/динов на некорректные состояния. Если это нужно.