Программирование Trim5 и SMH4 на С++ без использования toolchain

[Arsie]

Потребуется:

• Подключение по протоколу SFTP
• Подключение по протоколу SSH
• Хороший текстовый редактор с выделением синтаксиса и работой в SFTP, например sublime text
• Выход контроллера в интернет (нужен только на этапе подготовки, в работе не нужен)

Подготовка к работе:

1. Установить консольное подключение по SSH (логин root, пароль как задано в smlogix)
2. cp -f /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak - делаем бэкап списка репозиториев
3. echo "dns-nameservers 8.8.8.8" >> /etc/network/interfaces - это настройка dns-сервера на google
4. echo "deb http://ftp.de.debian.org/debian/ jessie main contrib non-free" >> /etc/apt/sources.list - это добавления репозитория debian
5. apt-get update - обновление списка пакетов репозитория. Занимает продолжительное время (около 5 минут)
6. apt-get install libmodbus-dev - установка пакета разработчиков библиотеки протокола MODBUS
7. apt-get install libmodbus5 - установка самой библиотеки протокола MODBUS
8. apt-get install gpp - установка компилятора
9. apt-get install g++ - установка компилятора
10. apt-get install make - установка утилиты make, которая позволяет компилировать большие проекты с использованием Makefile
11. cp -f /etc/apt/sources.list_bak /etc/apt/sources.list - восстанавливаем список репозиториев из бэкапа

На этом подготовка закончена.


Компилирование и пример программы.

Для просмотра примера в этом сообщении находятся файлы mod.cpp (файл с кодом) и Makefile, а также проект SMLogix.

Содержание Makefile:

Цитата

mod: mod.cpp
g++ mod.cpp -o mod -I/usr/include/modbus -lmodbus

В первой строке находится информация о том, какой проект мы собираем, а после двоеточия - из какого файла. В данном случае, название бинарного исполняемого файла будет "mod", скомпилирован он будет из файла "mod.cpp".

Во второй строке после знака табуляции (обязательное требование) идёт инструкция компилятора. По словам:

• g++ - указание, что используется компилятор g++, который был установлен ранее (gpp)
• mod.cpp - название файла с исходным кодом
• -o - аргумент компилятору, указывающий на создание исполняемого файла
• mod - название целевого файла (должен совпадать с названием в первой строке)
• -I/usr/include/modbus -lmodbus - ссылка на расположение установленной библиотеки modbus

---

Работа примера:

1. Загрузить проект SMLogix в контроллер, дождаться полной загрузки проекта
2. По SFTP закачать на контроллер папку с двумя файлами: mod.cpp и Makefile. Можно создать папку /var/mod
3. В SSH-сессии перейти в эту папку (команда cd /var/mod)
4. Далее написать в консоли make. Компилятор должен сразу вывести вторую строку из Makefile и «задуматься» на некоторое время (5-10 секунд). После этого снова появится строка ввода команды – это значит, что всё хорошо
5. Запустить программу. Команда ./mod
6. Наблюдать, как на экране контроллера побегут увеличивающиеся цифры
7. Файлы mod.cpp и Makefile можно удалить, они больше не нужны

[Arsie]

Не могу не отметить недостатки этого способа программирования:

Первый. Если забыть восстановить "заводские" репозитории, то первое же обновление софта контроллера приведёт к явному или неявному краху системы.

Второй. Установка компилятора приведёт к установки его более свежих библиотек. Со временем расхождение версий будет увеличиваться всё больше и больше, что тоже не очень хорошо.

[Gromov]

Дополняю всю верхнюю писанину скриптом: coding.sh (переименовать расширение .txt в .sh)
Скрипт нужно переместить на контроллер (всё равно куда, но рекомендую в /home).
Запускать командой "bash coding.sh" из нужной папки, само собой.

Это маленький Интегратор, который может настроить среду компиляции на контроллере trim5/smh4 (g++ и make), а так же умеет создавать шаблоны программ, которые успешно компилируются утилитой make. Кроме того, легко добавит ваш скомпилированный бинарник в автозапуск. Автозапуск отсюда же можно легко удалить.

Приятный бонус - установка "скриншотилки" и простая возможность делать скриншоты с автоматическим нумерованием.

Главное: не ставьте контроллер с установленным компилятором или скриншотилкой на объект! Стабильность системы с этими дополнительными пакетами не гарантируется.

P.S. Хотел сделать ещё больше функционала, но понял, что дальше пойдёт чистой воды "вкусовщина" - как я люблю. Поэтому делать этого не стану. Сам пользуюсь этим инструментом часто. Вот довёл до ума, чтобы было не стыдно показывать. Пользуйтесь.