PID, PI, PD, P регулятор, ШИМ (PWM)

[Arsie]

Регулятор, аналогичный регулятору электрокалорифера в Конструкторе HVAC.

Является ПИД-регулятором по формуле со связанными коэффициентами (как принято у буржуев).

Получение вариантов регулирования:

P-регулятор: I=0, D=0

PI-регулятор: D=0

PD-регулятор: I=0

Входы:

P, I, D - коэффициенты регулятора

Сброс - сброс рассчитанной интегральной составляющей. Полезно это делать перед началом регулирования

Data - это значение будет загружено в регулятор во время сброса, задаётся в %, т.е. 0..100%

Период,sec - период генерации ШИМ. Для электрокалорифера с твердотельными реле наилучшее время 4..10 секунд, в Конструкторе используется период 4 секунды

Мин.импульс,sec - минимально допустимая длительность импульса ШИМ. Для электрокалорифера с твердотельными реле наилучшее время 0 секунд

Цитата

!!!Важное замечание! Использовать PID-регулирование с применением стандартных макросов датчиков невозможно! Стандартные макросы датчиков рассчитаны на исключительно PI-регулирование!

Для использования PID-регулирования температуту (давление/расход и т.д.) необходимо пропускать через сглаживающий экспоненциальный фильтр.