Segnetics

Вернуться   Segnetics > Форум Segnetics > SMConstructor (вентиляция)

SMConstructor (вентиляция) Вопросы о работе Конструктора (Вентиляция и кондиционирование)

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 28.02.2006, 10:19   #1
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Настройка ПИД регулятора (решено)

Q> Программа автоматической настройки ПИ регулятора
Q> выдает слишком большой разброс значений коэффициентов.
Q> Какова методика оптимизации этих значений?


Запустить цикл измерения несколько раз и принять наиболее часто повторяющиеся цифры... Наверное... Вообще суть такова: если программа выдаёт сильно разные коэффициенты от измерения к измерению, то это значит, что великоваты помехи, наводимые на линию датчика температуры. Это вызывает ложные срабатывания в программе.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.04.2006, 22:14   #2
alex
Senior Member
 
Регистрация: Jan 2006
Сообщения: 320
Благодарил(а): 5 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

а где можно почитать про реакцию контроллера на изменение
коэффициентов P , I , D
в Ваших выложеных прогах для вентиляции
alex вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.04.2006, 11:48   #3
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Классический PID со связанными коэффициентами. Его формула в рисунке.

Методы настройки - в файле.
Миниатюры
Нажмите на картинку для увеличения

Название:  === формула.gif
Просмотров: 2708
Размер:  1.6 Кбайт  
Вложения
Тип файла: zip АСУ_ТП_настройка.ZIP (86.3 Кбайт, 2153 просмотров)

Последний раз редактировалось Arsie, 17.08.2011 в 15:29
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.03.2007, 13:12   #4
oleg
Новичок
 
Регистрация: Jul 2006
Сообщения: 27
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора

Возникли проблемы при настройке ПИД-регулятора для насосной станции повышения давления с преобразователем частоты . Подскажите пожалуйста существуют ли какие-либо ограничения по быстродействию системы связанные с конечным тиком программы.
oleg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.03.2007, 16:09   #5
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора

Цитата
Сообщение от oleg
Возникли проблемы при настройке ПИД-регулятора для насосной станции повышения давления с преобразователем частоты . Подскажите пожалуйста существуют ли какие-либо ограничения по быстродействию системы связанные с конечным тиком программы.
Регулятор в состоянии отслеживать процессы, имеющие время переходного процесса не менее времени цикла программы. Эффективная работа складывается из времени фильтрации, периода регулятора и наличия петель (обратных связей) прохождения данных.

Для программ, созданных Конструктором, максимальная контролируемая скорость изменения состояния объекта равна порядка 50000 градусов в секунду при латентности около 1.2 секунды (время цикла 100 мсек, характеристика датчиков Pt1000).

Далее идут аппаратные задержки (привод поворачивается с конечной скоростью, данные через модбас передаются с конечной скоростью, инерция системы двигатель/насоса не равна нулю, датчики "замечают" изменения объекта не мгновенно и всё подобное).

В результате типовая система управления приточкой имеет латентность минимум 10-20 секунд и максимальную контролируемую скорость изменения температуры не более 1-5 градусов в секунду (без учёта тепловой инерционности Исполнительных Устройств).

Как видно, программная составляющая задержек ничтожно мала относительно аппаратной. Причём сам регулятор - самое быстродействующее звено в смысле обработки данных. Одновременно с этим регулятор запросто можно сделать самым медленным звеном цепи. Всё зависит от его настроек.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.

Последний раз редактировалось Arsie, 21.03.2007 в 16:11
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.03.2017, 12:14   #6
TIVAN2
Member
 
Регистрация: Jun 2012
Сообщения: 32
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора

Добрый день! Подскажите как корректно настроить пид проблема в следующем стандартный изменённый проект на тепловой узел на одном контуре установлен привод с разным временем открытия и закрытия открытие 30 сек закрытие 10 сек в настройках только одно время
TIVAN2 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.03.2017, 13:43   #7
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора

Цитата
Сообщение от TIVAN2 Посмотреть сообщение
Добрый день! Подскажите как корректно настроить пид проблема в следующем стандартный изменённый проект на тепловой узел на одном контуре установлен привод с разным временем открытия и закрытия открытие 30 сек закрытие 10 сек в настройках только одно время
Попробуйте установить 10, 15, 20, 25 и 30 сек и сравнить надёжность удержания температуры. Выберите ту цифру, при которой качество регулирование лучше.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.12.2021, 12:26   #8
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Классический PID со связанными коэффициентами. Его формула в рисунке.

Методы настройки - в файле.
Есть небольшой вопрос!
Помогаю удаленно настраивать свой щит для ЦТП (центральный тепловой пункт). Не могут пока настройть контур ГВС. В контроллере (SMH4) я заблаговременно сделал графики показаний датчиков. В общем ситуация там такая:
ГВС, с циркуляцией. По словам эксплуатации циркуляция работает. ГВС работает на несколько рядом стоящих 5-ти этажных зданий.
В программе для управления используется макрос векторного ПИДа. Время хода клапана измерено секундомером и заданно корректное.
Сейчас заданы параметры P=2, D=10, I=0. Наблюдается картина "автоколебаний" с одинаковой амлитудой в перделах 40 градусов с циклом в 10 минут. Если обнулить D то по сути, ничего не меняется. Исторически получилось так, что я им сказал обнулить все кроме P и мы уменьшали P cо значений 30 до значения 2 (постепенно). Характер процесса не изменился (естественно каждое изменение коэффициента они делали отключение и включение обратно регулятора). Так дошли до P=2, и я им сказал попробовать увеличть D до 10. Это также фактически не изменило ход процесса.
Я теперь уже глубоко засомневался в работоспособности циркуляции системы...но это я проверить не могу.
Вопрос - вот если мы используем метод незатухающих колебманий... по сути у нас они сейчс незатухающие и практически "идеальные". Если считать по формуле Td=Tкр/8 то 600 секнуд/8 = 75. Пробовать увеличить D до 75?
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.12.2021, 12:37   #9
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Цитата
Сообщение от Max2114 Посмотреть сообщение
Я теперь уже глубоко засомневался в работоспособности циркуляции системы...но это я проверить не могу.
Я вот тоже об этом подумал, чита.



Цитата
Сообщение от Max2114 Посмотреть сообщение
Вопрос - вот если мы используем метод незатухающих колебманий... по сути у нас они сейчс незатухающие и практически "идеальные". Если считать по формуле Td=Tкр/8 то 600 секнуд/8 = 75. Пробовать увеличить D до 75?
D колебания только увеличивает. Есть узкие интервалы значений, когда D попадает в противофазу, тогда помогает. Но у P/I интервалы автоколебаний точно также узки. Я бы на вашем месте попробовал бы увеличить и уменьшить время хода, меняя тем самым интеграл. И посмотрел, что там в минимальном импульсе, не 10-20 секунд ли.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.12.2021, 12:44   #10
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Я вот тоже об этом подумал, чита.





D колебания только увеличивает. Есть узкие интервалы значений, когда D попадает в противофазу, тогда помогает. Но у P/I интервалы автоколебаний точно также узки. Я бы на вашем месте попробовал бы увеличить и уменьшить время хода, меняя тем самым интеграл. И посмотрел, что там в минимальном импульсе, не 10-20 секунд ли.
Время хода минимум задано константой в программе 4 .
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.12.2021, 13:11   #11
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Цитата
Сообщение от Max2114 Посмотреть сообщение
Время хода минимум задано константой в программе 4 .
А какое время полного хода, что вы замерили?


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.12.2021, 13:27   #12
starmos
Senior Member
 
Регистрация: Jan 2013
Сообщения: 702
Благодарил(а): 21 раз(а)
Поблагодарили: 13 раз(а) в 12 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Мне кажется, что надо D=0 и I увеличивать. Иначе говоря ограничиться ПИ регулятором, потому что дифференциальная составляющая отрицательно влияет на устойчивость и как выше написано - как раз и приводит к колебаниям. А I как раз сглаживает колебания.
starmos вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.12.2021, 13:50   #13
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
А какое время полного хода, что вы замерили?
Время полного хода вышло 120 секунд


Добавлено через 40 секунд


Цитата
Сообщение от starmos Посмотреть сообщение
Мне кажется, что надо D=0 и I увеличивать. Иначе говоря ограничиться ПИ регулятором, потому что дифференциальная составляющая отрицательно влияет на устойчивость и как выше написано - как раз и приводит к колебаниям. А I как раз сглаживает колебания.
При D=0 пропорциональная была и 10,20,30 - характер процесса был таким же.


Добавлено через 1 минуту


Цитата
Сообщение от starmos Посмотреть сообщение
Мне кажется, что надо D=0 и I увеличивать. Иначе говоря ограничиться ПИ регулятором, потому что дифференциальная составляющая отрицательно влияет на устойчивость и как выше написано - как раз и приводит к колебаниям. А I как раз сглаживает колебания.
I в данном случае вроде бы как лучше ставить 0 потому что по сути в этом регуляторе интегральня часть это "время хода" клапана.
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.12.2021, 13:55   #14
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Цитата
Сообщение от Max2114 Посмотреть сообщение
I в данном случае вроде бы как лучше ставить 0 потому что по сути в этом регуляторе интегральня часть это "время хода" клапана.
I трогать не надо. Поиграйте временем хода, это изменит интегральную составляющую регулирования. Какой отклик на это будет.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.12.2021, 13:05   #15
ZERO
Member
 
Аватара для ZERO
 
Регистрация: Mar 2019
Сообщения: 63
Благодарил(а): 2 раз(а)
Поблагодарили: 3 раз(а) в 3 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Поиграйте временем хода, это изменит интегральную составляющую регулирования. Какой отклик на это будет.
Согласен с Arsie, сталкивался с такой проблемой. В конечно итоге понизил время хода с (164с паспортных) до 82.
ZERO вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 11:55   #16
Fater
Senior Member
 
Регистрация: Feb 2016
Адрес: Москва
Сообщения: 294
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 6 раз(а) в 6 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Снова встал в ступор
Вот как такую систему настраивать.... (а их аж 7 штук) Есть подозрение, что подача тоже пляшет по температуре, но нет данных, известно лишь, что это своя ИТП со своим котлом и у него есть свой гистерезис...
И еще: обратил внимание (не на этом объекте), что ЭКал подключается, когда не хотелось бы. Теплоносителя с высокой Т (80гр) достаточно, чтобы и без его помощи обойтись (на 20% ВоКал при принудительном включении достигается желаемая Т канала). ВоКал в режиме "мягкого" пуска.
Т канала чаще всего больше Т уставки, ограничением Т обратки мин - (идея не из лучших) ничего не добьемся или добьемся для конкретных Тнар, Тобр и Ткан.
Миниатюры
Нажмите на картинку для увеличения

Название:  ПВ 4.png
Просмотров: 92
Размер:  44.9 Кбайт  


__________________
Работа есть величина физическая, измеряется в Джоулях...
Fater вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 13:15   #17
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата
Сообщение от Fater Посмотреть сообщение
Снова встал в ступор
Вот как такую систему настраивать.... (а их аж 7 штук)
Если это не резонанс с котельной, то это завышенный P.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 14:44   #18
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 125
Благодарил(а): 239 раз(а)
Поблагодарили: 161 раз(а) в 153 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата
Сообщение от Fater Посмотреть сообщение
Снова встал в ступор
Вот как такую систему настраивать.... (а их аж 7 штук) Есть подозрение, что подача тоже пляшет по температуре, но нет данных, известно лишь, что это своя ИТП со своим котлом и у него есть свой гистерезис...
И еще: обратил внимание (не на этом объекте), что ЭКал подключается, когда не хотелось бы. Теплоносителя с высокой Т (80гр) достаточно, чтобы и без его помощи обойтись (на 20% ВоКал при принудительном включении достигается желаемая Т канала). ВоКал в режиме "мягкого" пуска.
Т канала чаще всего больше Т уставки, ограничением Т обратки мин - (идея не из лучших) ничего не добьемся или добьемся для конкретных Тнар, Тобр и Ткан.
это при постоянном уровне сигнала на приводе такой расколбас?
если да, то боюсь что без каскада Тканала->Тобратки какой-то приемлемый болтанки на Тканала будет сложно добиться.
а, кстати, какова амплитуда болтанки Тканала и Тобратки?


__________________
C уважением, LordN
LordN сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 15:08   #19
Fater
Senior Member
 
Регистрация: Feb 2016
Адрес: Москва
Сообщения: 294
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 6 раз(а) в 6 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Если это не резонанс с котельной, то это завышенный P.
Завышенный Р отпадает - из проекта задано фиксированное значение % клапана, а вот насчет резонанса можно подробней?


__________________
Работа есть величина физическая, измеряется в Джоулях...
Fater вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 15:14   #20
starmos
Senior Member
 
Регистрация: Jan 2013
Сообщения: 702
Благодарил(а): 21 раз(а)
Поблагодарили: 13 раз(а) в 12 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Период колебаний - 5 минут, судя по графику? Не то чтобы быстро меняющийся процесс. Видимо амплитуда колебаний в канале тоже невелика, раз система не реагирует сигналом на клапан. Либо имеется большая интегральная составляющая регулятора и система просто "не видит" этих колебаний. Источник их наверняка в котельной, т.к. они по фазе и форме четко привязаны к воде, при неизменном клапане.
starmos вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 15:16   #21
Fater
Senior Member
 
Регистрация: Feb 2016
Адрес: Москва
Сообщения: 294
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 6 раз(а) в 6 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата
Сообщение от LordN Посмотреть сообщение
это при постоянном уровне сигнала на приводе такой расколбас?
если да, то боюсь что без каскада Тканала->Тобратки какой-то приемлемый болтанки на Тканала будет сложно добиться.
а, кстати, какова амплитуда болтанки Тканала и Тобратки?
Лев, цена деления = 2,5 гр.


__________________
Работа есть величина физическая, измеряется в Джоулях...
Fater вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 15:33   #22
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 125
Благодарил(а): 239 раз(а)
Поблагодарили: 161 раз(а) в 153 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата
Сообщение от Fater Посмотреть сообщение
Лев, цена деления = 2,5 гр.
вообще не смертельно. даже +/-5°С. обыватель без прибора вообще ничего не почувствует. у меня в бане, в предбаннике, приточка с ЭК на термостате 31-11, там реальная болтанка больше +/-5° где-то. вообще не ощущается никак. притом что я там мокрый и практически голый.

а тут привод такую болтанку легко вытащит, другое дело как долго он при этом проживет...


__________________
C уважением, LordN
LordN сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 15:40   #23
Fater
Senior Member
 
Регистрация: Feb 2016
Адрес: Москва
Сообщения: 294
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 6 раз(а) в 6 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата
Сообщение от starmos Посмотреть сообщение
Период колебаний - 5 минут, судя по графику? Не то чтобы быстро меняющийся процесс. Видимо амплитуда колебаний в канале тоже невелика, раз система не реагирует сигналом на клапан. Либо имеется большая интегральная составляющая регулятора и система просто "не видит" этих колебаний. Источник их наверняка в котельной, т.к. они по фазе и форме четко привязаны к воде, при неизменном клапане.
Период - да, 5 мин.
Никаких составляющих нет - уставка на клапан тупо прописана в проекте.


Добавлено через 2 минуты


Цитата
Сообщение от LordN Посмотреть сообщение
вообще не смертельно. даже +/-5°С. обыватель без прибора вообще ничего не почувствует. у меня в бане, в предбаннике, приточка с ЭК на термостате 31-11, там реальная болтанка больше +/-5° где-то. вообще не ощущается никак. притом что я там мокрый и практически голый.

а тут привод такую болтанку легко вытащит, другое дело как долго он при этом проживет...
Так-то оно так, но фиксировать начало времен реакции Тс, Тд не представляется возможным, тут и автотюнинг не поможет...


__________________
Работа есть величина физическая, измеряется в Джоулях...
Fater вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 15:58   #24
starmos
Senior Member
 
Регистрация: Jan 2013
Сообщения: 702
Благодарил(а): 21 раз(а)
Поблагодарили: 13 раз(а) в 12 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата
Сообщение от Fater Посмотреть сообщение
Период - да, 5 мин.
Никаких составляющих нет - уставка на клапан тупо прописана в проекте.
Т.е. это просто фиксированно открытый клапан? Но тогда в системе и нет никакого регулятора. Колебательный процесс связан не с резонансом, а с работой котельной, которая управляется через гистерезис, как выше написано. Если амплитуда колебаний находится в допустимых пределах = вообще ничего делать не надо. А если нет = надо наконец регулятор включить, дать ему возможность управлять клапаном. И посмотреть что будет, понастраивать коэффициенты. А что можно сделать, если не трогать клапан?
starmos вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 16:36   #25
Fater
Senior Member
 
Регистрация: Feb 2016
Адрес: Москва
Сообщения: 294
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 6 раз(а) в 6 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата
Сообщение от starmos Посмотреть сообщение
Т.е. это просто фиксированно открытый клапан? Но тогда в системе и нет никакого регулятора. Колебательный процесс связан не с резонансом, а с работой котельной, которая управляется через гистерезис, как выше написано. Если амплитуда колебаний находится в допустимых пределах = вообще ничего делать не надо. А если нет = надо наконец регулятор включить, дать ему возможность управлять клапаном. И посмотреть что будет, понастраивать коэффициенты. А что можно сделать, если не трогать клапан?
ОК, а как определить Тс и Тд, если не знаешь, котельная на спаде или идет в рост?.... Видимо придется добавить какой-то усредняющий фильтр для начала...
Этот объект меня уже достал! 2 установки на 1-м этаже, 2 - на 3-м и 3 на 4-м (всего 7) ИТП на крыше (5-й этаж) балансировочников изначально не поставили, хотя в проекте были заложены.
Привода заслонок были установлены 0-10В вместо с пружиной и доп контактами, 2 установки брали температуру с одного наружного датчика, большая часть датчиков Тнар находилась в воздуховодах. Пожарка была подключена 1 контакт на 3 установки, другой на 4 установки....
На уя я делаю проекты, если их никто не читает.... И такие чудеса повсеместно...


__________________
Работа есть величина физическая, измеряется в Джоулях...
Fater вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 19:33   #26
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 125
Благодарил(а): 239 раз(а)
Поблагодарили: 161 раз(а) в 153 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата
Сообщение от Fater Посмотреть сообщение
ОК, а как определить Тс и Тд, если не знаешь, котельная на спаде или идет в рост?.... Видимо придется добавить какой-то усредняющий фильтр для начала...
Этот объект меня уже достал! 2 установки на 1-м этаже, 2 - на 3-м и 3 на 4-м (всего 7) ИТП на крыше (5-й этаж) балансировочников изначально не поставили, хотя в проекте были заложены.
Привода заслонок были установлены 0-10В вместо с пружиной и доп контактами, 2 установки брали температуру с одного наружного датчика, большая часть датчиков Тнар находилась в воздуховодах. Пожарка была подключена 1 контакт на 3 установки, другой на 4 установки....
На уя я делаю проекты, если их никто не читает.... И такие чудеса повсеместно...
ниче не надо определять. оставляй дефолтные значения Р и I и пусть работает. потом посмотришь, если что чуть подвинешь то и другое.


__________________
C уважением, LordN
LordN сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 27.12.2021, 22:19   #27
Fater
Senior Member
 
Регистрация: Feb 2016
Адрес: Москва
Сообщения: 294
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 6 раз(а) в 6 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Цитата
Сообщение от LordN Посмотреть сообщение
ниче не надо определять. оставляй дефолтные значения Р и I и пусть работает. потом посмотришь, если что чуть подвинешь то и другое.
ОК, попробую. Но как ни странно, сейчас обратка ровная.... Шайтан какой-то... Я уже похоже заэртефемелился...


__________________
Работа есть величина физическая, измеряется в Джоулях...
Fater вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB code is Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД interprog Форум Segnetics 93 07.12.2023 13:54
Настройка ПИД дискретный кран president Форум Segnetics 7 12.02.2019 18:28
ПИД регулятор для холода (решено) armk22 Вопросы о программировании 2 31.05.2017 20:00
настройка Pid регулятора обратной воды president SMConstructor (вентиляция) 1 18.12.2012 11:51
Адаптивный регулятор aslanbek Форум Segnetics 25 30.12.2011 11:55


Часовой пояс GMT +4, время: 20:24.


Версия vBulletin: 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Segnetics 2005 - 2023