RS-485 и Modbus-RTU - совместимость...

igor_kvik · 11.01.2017, 15:11

Вопрос по существу. Есть сервопривод RX-64 Dinamixel с протоколом RS485. Есть контроллер 2G с тем же портом RS485, но с протоколом Modbus-RTU. Хочу узнать мнение разработчиков контроллеров, насколько взаимообратимы эти протоколы/порты, потому как связаться с сервоприводом и прочитать с него данные контроллером не получается (все стандартно - контроллер мастер, сервопривод слэйв, карта Modbus с самая обычная, пробовал все варианты опроса входов, много раз подобная конфигурация карты была реализована на ПЧ и расходомерах). Стандартная прога от производителя сервопривода через 2 разных адаптера USB-RS485 (один мой PD10 Lumel, один от производителя сервоприводов) с ним стабильно работает, позволяет и прочитать, и записать необходимые параметры. А вот сервопривод контроллеру пока не "по зубам". Выслушаю все мнения, заранее спасибо.

ATS · 11.01.2017, 15:26

Цитата:

Сообщение от igor_kvik

Вопрос по существу. Есть сервопривод RX-64 Dinamixel с протоколом RS485.

Нет такого понятия как протокол RS485. Это стандарт физического уровня для асинхронного интерфейса. А протоколов на нем туча. Modbus-RTU один из них и подобных куча на его основе.

Глянул мануальчик - однозначно не Modbus-RTU.

Код:

Instruction Packet : 0XFF 0XFF 0X00 0X02 0X06 0XF7`

Status Packet returned is as follows:
Status Packet : 0XFF 0XFF 0X00 0X02 0X00 0XFD

Gromov · 11.01.2017, 15:29

Посмотрел документацию на привод. Не получится у вас "кашу сварить". Поскольку перепрограммировать 2G для другого протокола нереально.

На 2Gi и trim5 ещё можно выкрутиться, написав собственный драйвер интерфейса и соединив его шмемами с лоджиком. Да, не просто, но возможно.

igor_kvik · 11.01.2017, 15:32

А вот последнее уже интересно. Есть в наличии 2Gi. Как можно подружить эти 2 устройства?

Gromov · 11.01.2017, 15:40

В этой папке можно посмотреть примеры и инструкции о написании программ на Си для 2Gi.

Тут потребуются некоторые навыки работы в линуксе, навыки работы с портом на низком уровне тоже. Если это вас не пугает, либо у вас есть в доступе достаточно сильный программист - можете попробовать.

Здесь задача так обстоит:
Принимать шмемы из лоджика для передачи в привод.
Вести обмен данными с приводом.
Передавать шмемы с результатами обмена в лоджик для работы алгоритма.

При этом, диспользование порта из лоджика при работе драйвера, будет невозможно.

11.01.2017, 15:11	#1
igor_kvik Member Регистрация: Jun 2012 Адрес: Магнитогорск Сообщения: 71 Благодарил(а): 0 раз(а) Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	RS-485 и Modbus-RTU - совместимость... Вопрос по существу. Есть сервопривод RX-64 Dinamixel с протоколом RS485. Есть контроллер 2G с тем же портом RS485, но с протоколом Modbus-RTU. Хочу узнать мнение разработчиков контроллеров, насколько взаимообратимы эти протоколы/порты, потому как связаться с сервоприводом и прочитать с него данные контроллером не получается (все стандартно - контроллер мастер, сервопривод слэйв, карта Modbus с самая обычная, пробовал все варианты опроса входов, много раз подобная конфигурация карты была реализована на ПЧ и расходомерах). Стандартная прога от производителя сервопривода через 2 разных адаптера USB-RS485 (один мой PD10 Lumel, один от производителя сервоприводов) с ним стабильно работает, позволяет и прочитать, и записать необходимые параметры. А вот сервопривод контроллеру пока не "по зубам". Выслушаю все мнения, заранее спасибо.

11.01.2017, 15:29	#3
Gromov Уволен из Сегнетикс Регистрация: Nov 2015 Адрес: CПб/ВЛГ Сообщения: 0 Благодарил(а): 0 раз(а) Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении	Ответ: RS-485 и Modbus-RTU - совместимость... Посмотрел документацию на привод. Не получится у вас "кашу сварить". Поскольку перепрограммировать 2G для другого протокола нереально. На 2Gi и trim5 ещё можно выкрутиться, написав собственный драйвер интерфейса и соединив его шмемами с лоджиком. Да, не просто, но возможно. __________________ В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.

11.01.2017, 15:32	#4
igor_kvik Member Регистрация: Jun 2012 Адрес: Магнитогорск Сообщения: 71 Благодарил(а): 0 раз(а) Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Ответ: RS-485 и Modbus-RTU - совместимость... А вот последнее уже интересно. Есть в наличии 2Gi. Как можно подружить эти 2 устройства?

11.01.2017, 15:40	#5
Gromov Уволен из Сегнетикс Регистрация: Nov 2015 Адрес: CПб/ВЛГ Сообщения: 0 Благодарил(а): 0 раз(а) Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении	Ответ: RS-485 и Modbus-RTU - совместимость... В этой папке можно посмотреть примеры и инструкции о написании программ на Си для 2Gi. Тут потребуются некоторые навыки работы в линуксе, навыки работы с портом на низком уровне тоже. Если это вас не пугает, либо у вас есть в доступе достаточно сильный программист - можете попробовать. Здесь задача так обстоит: Принимать шмемы из лоджика для передачи в привод. Вести обмен данными с приводом. Передавать шмемы с результатами обмена в лоджик для работы алгоритма. При этом, диспользование порта из лоджика при работе драйвера, будет невозможно. __________________ В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.