Segnetics

Вернуться   Segnetics > Форум Segnetics > Вопросы о SMH4

Вопросы о SMH4 Работа и применение контроллеров с сенсорной панелью SMH4.

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 21.01.2020, 12:02   #1
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию SMH4 и оптический датчик

Здравствуйте! Помогите разобраться, всю голову сломал.
Есть 2 контроллера SMH4+MC (каждый стоит на своей машине, машины одинаковые), к SMH4 (не к MC) подключены по 2 оптических датчика NPN (вот таких https://teko-com.ru/katalog/optiches...r400-lzs4.html) согласно схемы из РЭ (рисунок 1), схема подключения датчика (рисунок 2). Выход 2 датчика подключен к din2 и din3, т.к. выход НЗ, то при не включенном датчике на входах контроллера должен быть 0 (при первой подаче питания на машину так и есть), но после первого срабатывания датчика на входах появляется 1 и остается, при этом сам датчик в выключенном состоянии (не горит индикация, на выходе что-то типа 1,3В).
Просто это не первые 2 экземпляра машин, до этого 9 штук таких же по такой же схеме нормально функционируют.
Сначала пробовал на SMLogix 3.30.0281, подумал может в нем проблема и поставил 3.28.0170 (на нем все предыдущие машины работают), не помогло...
Подскажите, куда копать?
Изображения
Тип файла: png 2020-01-21_10-34-39.png (2.5 Кбайт, 35 просмотров)
Тип файла: png 2020-01-21_10-36-54.png (5.0 Кбайт, 162 просмотров)
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 12:43   #2
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 086
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 660 раз(а) в 604 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Здравствуйте! Помогите разобраться, всю голову сломал.

Подскажите, куда копать?
Ну так возьмите тестер и проверьте напряжение на входе контроллера. А там уже будет видно, что и как делать.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 12:49   #3
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Ну так возьмите тестер и проверьте напряжение на входе контроллера. А там уже будет видно, что и как делать.
Примерно 1,3В датчик выкл. и 23.5В датчик вкл.
Есть доступ к машине, на которой всё работает - там так же.
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 13:40   #4
RomanIst
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2018
Адрес: Tomsk
Сообщения: 431
Благодарил(а): 10 раз(а)
Поблагодарили: 4 раз(а) в 4 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Примерно 1,3В датчик выкл. и 23.5В датчик вкл.
Есть доступ к машине, на которой всё работает - там так же.
Извините за любопытство, а какая у вас собственно машина?
RomanIst вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 13:46   #5
Bayk
Senior Member
 
Регистрация: Oct 2019
Адрес: Курск
Сообщения: 474
Благодарил(а): 11 раз(а)
Поблагодарили: 10 раз(а) в 10 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

стоп стоп стоп! если мы используем NPN датчики, то на "COM" мы же вроде должны "+24V" подать! ведь у нас датчик коммутирует "-24В" или у SMH другая схема для входных цепей?
Bayk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 13:52   #6
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от RomanIst Посмотреть сообщение
Извините за любопытство, а какая у вас собственно машина?
Для наклейки декора на продукцию. Датчики отслеживают заполненность выхода.


Добавлено через 1 минуту


Цитата:
Сообщение от Bayk Посмотреть сообщение
стоп стоп стоп! если мы используем NPN датчики, то на "COM" мы же вроде должны "+24V" подать! ведь у нас датчик коммутирует "-24В" или у SMH другая схема для входных цепей?
В первом сообщении первый рисунок из РЭ к SMH4 по подключению NPN к контроллеру.
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 14:13   #7
Bayk
Senior Member
 
Регистрация: Oct 2019
Адрес: Курск
Сообщения: 474
Благодарил(а): 11 раз(а)
Поблагодарили: 10 раз(а) в 10 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
В первом сообщении первый рисунок из РЭ к SMH4 по подключению NPN к контроллеру.
да, скачал инструкцию, действительно другая схема, если схема в РУ не сильно условная, то может встроенный защитный диод почти пробит?
Bayk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 14:28   #8
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от Bayk Посмотреть сообщение
да, скачал инструкцию, действительно другая схема, если схема в РУ не сильно условная, то может встроенный защитный диод почти пробит?
Оба контроллера из коробки и проблема проявилась при первом же включении...
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 14:53   #9
New
Senior Member
 
Регистрация: May 2009
Сообщения: 1 034
Благодарил(а): 9 раз(а)
Поблагодарили: 22 раз(а) в 22 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Примерно 1,3В датчик выкл. и 23.5В датчик вкл.
Есть доступ к машине, на которой всё работает - там так же.
Ну а чего вы хотели на пределе отключения? Для отключения нужно менее 1,1 В, а у вас "примерно" 1,3.


__________________
RTFM
New вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 14:57   #10
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от New Посмотреть сообщение
Ну а чего вы хотели на пределе отключения? Для отключения нужно менее 1,1 В, а у вас "примерно" 1,3.
Не понятно, почему остальные работают? И есть ли варианты исправления?
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 15:01   #11
RomanIst
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2018
Адрес: Tomsk
Сообщения: 431
Благодарил(а): 10 раз(а)
Поблагодарили: 4 раз(а) в 4 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Не понятно, почему остальные работают? И есть ли варианты исправления?
Попробуйте подключить резистор в качестве дополнительной нагрузки. Только предварительно не забудьте посчитать ток(Iрезистора + Iвхода).
RomanIst вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 15:05   #12
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от RomanIst Посмотреть сообщение
Попробуйте подключить резистор в качестве дополнительной нагрузки. Только предварительно не забудьте посчитать ток.
Был бы очень благодарен за максимально развернутую инструкцию...)
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 15:10   #13
RomanIst
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2018
Адрес: Tomsk
Сообщения: 431
Благодарил(а): 10 раз(а)
Поблагодарили: 4 раз(а) в 4 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Был бы очень благодарен за максимально развернутую инструкцию...)
Страница 38 РЭ вашего контроллера.
RomanIst вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 15:40   #14
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от RomanIst Посмотреть сообщение
Страница 38 РЭ вашего контроллера.
Нашел резистор на 470 Ом, подключил как на стр. 38, и вообще странное поведение... подаю питание на машину, всё так же работает (точнее не работает) как и раньше, проходит минут 5 и всё начинает исправно работать....думал показалось, отключил питание, подождал сколько-то, подал питания, снова не работает а потом начинает. Под "работает" я подразумеваю наличие 0/1 на входе контроллера, выполнение программы за скобками.
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2020, 15:45   #15
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 086
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 660 раз(а) в 604 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Нашел резистор на 470 Ом, подключил как на стр. 38, и вообще странное поведение... подаю питание на машину, всё так же работает (точнее не работает) как и раньше, проходит минут 5 и всё начинает исправно работать....думал показалось, отключил питание, подождал сколько-то, подал питания, снова не работает а потом начинает. Под "работает" я подразумеваю наличие 0/1 на входе контроллера, выполнение программы за скобками.
Ну так возьмите тестер и проверьте напряжение на входе контроллера сразу после включения и после "прогрева". А там уже будет видно, что происходит.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 13:06   #16
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Ну так возьмите тестер и проверьте напряжение на входе контроллера сразу после включения и после "прогрева". А там уже будет видно, что происходит.
Сразу после включения напряжение 1,382В, начинает работать после "прогрева" на примерно 1,36В
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 14:37   #17
Ilya J.
Сотрудник Сегнетикс
 
Аватара для Ilya J.
 
Регистрация: Mar 2016
Адрес: SPb
Сообщения: 4 331
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 255 раз(а) в 251 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Если не принимать во внимание, что ваше значения близки к пограничным, я бы для начала убедился, что датчик и контроллер в целом рабочие. Из самого простого и дилетантского - у вас есть доступ к машине, где заведомо исправны оба компонента, будет ли ваш датчик работать с "исправным контроллером" и будет ли работать ваш контроллер с "исправным датчиком"?


__________________
Если ничто другое не помогает, прочтите, наконец, инструкцию
Ilya J. вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 14:43   #18
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от Ilya J. Посмотреть сообщение
Если не принимать во внимание, что ваше значения близки к пограничным, я бы для начала убедился, что датчик и контроллер в целом рабочие. Из самого простого и дилетантского - у вас есть доступ к машине, где заведомо исправны оба компонента, будет ли ваш датчик работать с "исправным контроллером" и будет ли работать ваш контроллер с "исправным датчиком"?
я попробую, но мне кажется, что не велика вероятность неисправности 4-х датчиков или 2 контроллеров...


Добавлено через 28 минут


Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
я попробую, но мне кажется, что не велика вероятность неисправности 4-х датчиков или 2 контроллеров...
Новый датчик работает на старой (исправной) машине (без использования резисторов, напряжение на входах там кстати выше было: 1,425 В), старый датчик нормально не работает на новой машине как и новые датчики (с резистором и после "прогрева").
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 17:29   #19
andre
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2015
Сообщения: 566
Благодарил(а): 25 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Примерно 1,3В датчик выкл. и 23.5В датчик вкл.
Есть доступ к машине, на которой всё работает - там так же.

откуда у вас там на входе 23В ? относительно чего измеряли?

относительно GND на входе около 6 В - в открытом состоянии, там подтяжка питания внутри контролера, датчик с открытым коллектором npn, у вас должно быть 0В - датчик сработал, 6В - не сработал (относительно GND).


1 - коричневый (+24В)
3 - синий, GND (- 24В)
4 - черный
Изображения
Тип файла: png 001.png (11.7 Кбайт, 20 просмотров)
andre вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 17:52   #20
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от andre Посмотреть сообщение
откуда у вас там на входе 23В ? относительно чего измеряли?

относительно GND на входе около 6 В - в открытом состоянии, там подтяжка питания внутри контролера, датчик с открытым коллектором npn, у вас должно быть 0В - датчик сработал, 6В - не сработал (относительно GND).


1 - коричневый (+24В)
3 - синий, GND (- 24В)
4 - черный
Подключено всё так, только вместо черного (НО) подключен белый (НЗ)
Замеряю между входом din и GND: 1,4 В - датчик не работает, 23,5 В датчик работает (это если подключать без резистора как рекомендовали выше).
На рабочей машине такие же значения.
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 18:05   #21
andre
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2015
Сообщения: 566
Благодарил(а): 25 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Подключено всё так, только вместо черного (НО) подключен белый (НЗ)
Замеряю между входом din и GND: 1,4 В - датчик не работает, 23,5 В датчик работает (это если подключать без резистора как рекомендовали выше).
На рабочей машине такие же значения.

Питание датчика и контролера общее?
если отключить белый и черный провод, какое напряжение на белом проводе относительно синего?
andre вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 18:10   #22
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от andre Посмотреть сообщение
Питание датчика и контролера общее?
если отключить белый и черный провод, какое напряжение на белом проводе относительно синего?
Питание общее.
Черный провод вообще не подключен, если отключить белый, и замерить между белым и синим: 1,38 - датчик не работает, 23,4 - датчик работает.
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 18:59   #23
andre
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2015
Сообщения: 566
Благодарил(а): 25 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Питание общее.
Черный провод вообще не подключен, если отключить белый, и замерить между белым и синим: 1,38 - датчик не работает, 23,4 - датчик работает.
у вас случаем не PNP датчик ?
при срабатывании белый провод замыкается на + 24 В

проверьте маркировку датчика , у вас похоже такой:

OV AF43A-43P-200-LZ-H

https://teko-com.ru/katalog/optiches...-200-lz-h.html

Последний раз редактировалось andre, 22.01.2020 в 19:10
andre вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 19:05   #24
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от andre Посмотреть сообщение
у вас случаем не PNP датчик ?
при срабатывании белый провод замыкается на + 24 В
Ну я могу судить только по заказу и маркировке... По ним NPN. Опять-таки я ставил старый датчик с исправной машины - без изменений.
И опять-таки со временем начинает работать исправно.
Изображения
Тип файла: jpg photo_2020-01-22_18-15-02.jpg (76.6 Кбайт, 19 просмотров)

Последний раз редактировалось dsboss, 22.01.2020 в 19:15
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 19:17   #25
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 086
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 660 раз(а) в 604 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Опять-таки я ставил старый датчик с исправной машины - без изменений.
И опять-таки со временем начинает работать исправно.
Вы попали аккурат в границу диапазона. То, что от партии к партии границы плавают на десятые доли вольта - это нормально.

В прошлый раз вам повезло. В этот раз не очень. Растяните резистором напряжение в нужную сторону. Не работает - растяните сильнее, если позволяет мощность выхода датчика.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 19:29   #26
andre
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2015
Сообщения: 566
Благодарил(а): 25 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
Ну я могу судить только по заказу и маркировке... По ним NPN. Опять-таки я ставил старый датчик с исправной машины - без изменений.
И опять-таки со временем начинает работать исправно.
Просто, если у вас нет внешних подтягивающих резисторов между коричневым и белым (черным) проводом, то на не подключенных проводах должно быть 0. откуда там берется 24 непонятно.

Какое напряжение на черном?


P.S Судя по фото, датчик с разъемом. может, провода не правильно распаяны?
andre вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 19:35   #27
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Вы попали аккурат в границу диапазона. То, что от партии к партии границы плавают на десятые доли вольта - это нормально.

В прошлый раз вам повезло. В этот раз не очень. Растяните резистором напряжение в нужную сторону. Не работает - растяните сильнее, если позволяет мощность выхода датчика.
Рабочий тока датчика до 250мА, соответственно я могу использовать сопротивление до 96 Ом?


Добавлено через 2 минуты


Цитата:
Сообщение от andre Посмотреть сообщение
Просто, если у вас нет внешних подтягивающих резисторов между коричневым и белым (черным) проводом, то на не подключенных проводах должно быть 0. откуда там берется 24 непонятно.

Какое напряжение на черном?


P.S Судя по фото, датчик с разъемом. может, провода не правильно распаяны?
На черном то же самое, что и на белом, только в обратной логике (23,5 - датчик не работает, 1,3 - датчик работает)
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 19:45   #28
andre
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2015
Сообщения: 566
Благодарил(а): 25 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

судя по инструкции на СМН4 вам должно хватить 500 Ом

96 ом на 24 в будет слишком сильно греться
andre вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2020, 20:19   #29
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от andre Посмотреть сообщение
судя по инструкции на СМН4 вам должно хватить 500 Ом

96 ом на 24 в будет слишком сильно греться
120 Ом дало напряжение 0,9В на входе в контроллер, наверное можно взять поболее и помощнее
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 24.01.2020, 12:07   #30
dsboss
Senior Member
 
Регистрация: Jul 2014
Сообщения: 225
Благодарил(а): 3 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMH4 и оптический датчик

Цитата:
Сообщение от dsboss Посмотреть сообщение
120 Ом дало напряжение 0,9В на входе в контроллер, наверное можно взять поболее и помощнее
только теперь нет реакции на включение датчика... На входе при включении датчика напряжение вырастает до 0,94В.
dsboss сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Ответ


Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB code is Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 11:19.


Версия vBulletin: 3.8.7
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Segnetics 2005 - 2024