Время выполнения программы

[Plastic_Enterprice(Yar)]

Доброго времени суток

Как написано в "хэлпе", контроллер Segnetics автоматически увеличивает время выполнения цикла программы. Мне необходимо по условию заказчика выводить максимально время выполнения цикла (и это должно быть как можно точное число). Для чего нужно это?) Т.к. производство на предприятии заказчика связанно с опасными веществами, то нужно учитывать критическое время принятия решения, иначе пройденная точка не возврата приведёт к печальным последствиям.

Это можно реализовать с помощью счётчиков CTU 16, но для этого необходимо выставить цикл выполнения программы на самый минимальный уровень, т.е. на 1 мс. Следовательно, наша программа будет работать с постоянно увеличиваемым циклом на каждом круге, что само по себе критично, т.к. забирает ещё и на себя время выполнения.

P.S. конкретно я использую контроллер Segnetics SMH 2G. Спасибо за прочтение.

[serg-el]

Попробуй так - см. рис..
Отладить дальше сможешь сам?

[Norton]

Более подходящей темы для вопроса не нашёл, поэтому спрошу здесь.

Цикл работы системы (тик) обязательно нужно задавать каким-то "круглым" числом, например 100мс, 300мс, 500мс, или же можно вводить любое число в диапазоне от 1 до 1000мс?

И насколько бОльшим (в процентном соотношении, может быть?) должен быть установленный цикл работы системы по отношению к реальному тику, для оптимальной работы всей программы в целом и точности счётчиков(отсчёт временных отрезков) в частности?

Используется SMH2010, если это играет какую-то роль в данном вопросе. Но данный вопрос интересует так же и относительно других контроллеров Segnetics.

Сейчас в проекте установленный цикл работы системы - 100мс, а реальный - колеблется от 101 до 110. СтОит увеличить установленный цикл работы, до, например, 120мс(115мс?), или можно оставить всё как есть?
При этом пересчёт секунд в тики для входов счётчиков производится через константу 100мс(установленный цикл работы системы), а не через реальный тик с блока DEVICE(kernel).

[Arsie]

Цитата

Сообщение от Norton

Цикл работы системы (тик) обязательно нужно задавать каким-то "круглым" числом, например 100мс, 300мс, 500мс, или же можно вводить любое число в диапазоне от 1 до 1000мс?

Любое. Было бы иначе, ввести любое было бы невозможно.

Цитата

Сообщение от Norton

И насколько бОльшим (в процентном соотношении, может быть?) должен быть установленный цикл работы системы по отношению к реальному тику, для оптимальной работы всей программы в целом и точности счётчиков(отсчёт временных отрезков) в частности?

Ровно настолько бОльшим, чтобы реальный тик никогда не превышал установленный.

Цитата

Сообщение от Norton

Используется SMH2010, если это играет какую-то роль в данном вопросе. Но данный вопрос интересует так же и относительно других контроллеров Segnetics.

Не играет.

Цитата

Сообщение от Norton

Сейчас в проекте установленный цикл работы системы - 100мс, а реальный - колеблется от 101 до 110. СтОит увеличить установленный цикл работы, до, например, 120мс(115мс?), или можно оставить всё как есть?

Если вам не важна точность выдерживания временнЫх отрезков и качество работы регуляторов, то можете хоть 1 мс задать.

Важно ещё понимать, что отладка увеличивает время цикла на 25-40 мсек.

Цитата

Сообщение от Norton

При этом пересчёт секунд в тики для входов счётчиков производится через константу 100мс(установленный цикл работы системы), а не через реальный тик с блока DEVICE(kernel).

Оба варианта неправильны, поэтому всё равно, какой вы используете. Хотя нет, константа всё же лучше в вашем случае.

Жирным выделил то правило, выполнение которого не вызвало бы остальных вопросов.

[Norton]

Точность выдержки временнЫх интервалов как раз-таки важна, иначе вопросов не было бы.

"Оба варианта неправильны, поэтому всё равно, какой вы используете."

Отладка программы происходит на контроллере с версией ядра 236, он не поддерживает блок "TimeToTick". Обновить ядро нечем.

Потому приходится использовать макрос пересчёта секунд в тики, выложенный здесь же на форуме ещё до появления блока "TimeToTick". И у этого древнего макроса есть вход "тик системы", от которого, собственно, и зависит точность пересчёта секунд в тики. Что тогда заводить на этот вход, если не установленный цикл работы системы и не реальное время цикла?

[Arsie]

Цитата

Сообщение от Norton

Точность выдержки временнЫх интервалов как раз-таки важна, иначе вопросов не было бы.

Отладка программы происходит на контроллере с версией ядра 236, он не поддерживает блок "TimeToTick". Обновить ядро нечем.

Потому приходится использовать макрос пересчёта секунд в тики, выложенный здесь же на форуме ещё до появления блока "TimeToTick". И у этого древнего макроса есть вход "тик системы", от которого, собственно, и зависит точность пересчёта секунд в тики. Что тогда заводить на этот вход, если не установленный цикл работы системы и не реальное время цикла?

Device(kernel), выход SetTick. При этом обязательно выполнить условие: RealTick<=SetTick.

Блок TimeToTick был создан специально для тех ленивых людей, которым было влом соединять связью макрос и блок и они лили крокодиловы слёзы на форуме о том, что "невозможно задать время". Содержимое блока TimeToTick и есть банальное объединение блока Device(kernel) и макроса TimeToTick.


PS. Для использования реального цикла системы вам нужно создать счётчик, динамически отсчитывающий временные отрезки. Существующие счётчики считают циклы, чему бы они не были равны. Поэтому задавать им количество циклов исходя из времени выполнения одного единственного цикла на момент начала счёта - прямой путь к ошибкам расчётов.

[Norton]

Arsie, Спасибо.

Хоть Вы меня немного не так поняли, но ответы на свои вопросы я получил.

[Arsie]

Цитата

Сообщение от Norton

Arsie, Спасибо.

Хоть Вы меня немного не так поняли, но ответы на свои вопросы я получил.

Возможно, вам будет интересно: http://forum.segnetics.com/showthread.php?t=2161