Программирование на Си и доступ к портам В/В

[RomanBRIZ]

Добрый день.
Возможно ли иметь доступ к портам В/В используя программирование на Си?
Какая будет скорость управления например дискретным портом? Она так же будет привязана к тику ФБД?

(тему про написание своего протокола видел)

[Arsie]

Сообщение от RomanBRIZ

Добрый день.
Возможно ли иметь доступ к портам В/В используя программирование на Си?
Какая будет скорость управления например дискретным портом? Она так же будет привязана к тику ФБД?

(тему про написание своего протокола видел)

Всё равно работа через лоджик будет, синхронно с тиком.

[RomanBRIZ]

Сообщение от Arsie

Всё равно работа через лоджик будет, синхронно с тиком.

По занудничаю... А нет ни какой возможности дрыгать оптопарой скажем с циклом 1 мс?! Минимум 10мс...

[Arsie]

Сообщение от RomanBRIZ

По занудничаю... А нет ни какой возможности дрыгать оптопарой скажем с циклом 1 мс?! Минимум 10мс...

Ядро лоджика может крутиться с циклом 10 мс.

[ATS]

Сообщение от Arsie

Всё равно работа через лоджик будет, синхронно с тиком.

Ну а как до системных шаредов добраться не подскажете? Способы 2Gi не работают.

[Arsie]

Сообщение от ATS

Ну а как до системных шаредов добраться не подскажете? Способы 2Gi не работают.

Через ядро лоджика. Обычные шмемы кинуть на железо, так и работать.

[ATS]

Сообщение от Arsie

Через ядро лоджика. Обычные шмемы кинуть на железо, так и работать.

Когда проект доступен и вопросов нет.

[RomanBRIZ]

Матрикс планируется подключить к ПК через Ethernet (так как NA17 был снят с продажи и пришлось его менять на NA18). На ПК программа по протоколу (планируется UDP) выдает значения в Матрикс. Достаточно ли того тулчейна, который есть в виртуальной машине для разработки программы на Си с использованием сокетов? Или там может чего то не хватает?
При попытках начать программирование на Си под данным тулчейном выяснилось что не хватает сс1plus. Попытки её установить, оказались тщетными (старая версия Убунты, проблемы с локальной сетью и т.д.)

ПС Пробный проект связи по протоколу UDP между двумя ПК был написан и опробован.

[Arsie]

Сообщение от RomanBRIZ

Достаточно ли того тулчейна, который есть в виртуальной машине для разработки программы на Си с использованием сокетов? Или там может чего то не хватает?

Не знаю, не пробовал ни разу сокеты использовать.


Добавлено через 4 минуты

Сообщение от RomanBRIZ

При попытках начать программирование на Си под данным тулчейном выяснилось что не хватает сс1plus. Попытки её установить, оказались тщетными (старая версия Убунты, проблемы с локальной сетью и т.д.)

Когда мне приспичило написать программу под старое андроид-устройство, актуальные для него библиотеки и компиляторы как-то разыскались и заработали.

Это я к тому, что да, со свежими репо конечно же будут проблемы. Но я искренне не верю, что прошлые версии библиотек недоступны где-то на гитхабе или ещё где. Всё же мы используем широко распространённую в прошлом версию линукса.

[Ilya J.]

Сообщение от RomanBRIZ

(так как NA17 был снят с продажи и пришлось его менять на NA18)

Откуда у вас такая информация? В прайсе вижу этот модуль.

[RomanBRIZ]

Для Арси:
Не силён в установке всяких обновлений и дополнений для Линукса. Неделю провозился с установкой сс1plus А сейчас предстоит всё сначала . Поэтому очень нужна подсказка или помощь в этом вопросе. Замена модуля для меня была полной неожиданностью. Уже были наработки под RS485, а для матрикса есть примеры (хотя я их и не пробовал)

Для Ильи:
В начале года заказали и оплатили кучу контроллеров 3 шт Матрикс, набор модулей В/В и модулей связи для них. В середине года нам сообщили что часть оборудования снята с производства/поставки и предложили замену в том числе 17 на 18. Поэтому пришлось срочно менять "коней на переправе", дабы вообще не остаться у разбитого корыта. Вот и приходится впервые и экстренно осваивать связь по Ethernet между виндой и линуксом на ПЛК

[Arsie]

Сообщение от RomanBRIZ

Для Арси:
Не силён в установке всяких обновлений и дополнений для Линукса. Неделю провозился с установкой сс1plus А сейчас предстоит всё сначала . Поэтому очень нужна подсказка или помощь в этом вопросе.

Да я тоже не силён) Я андроидом больше занимался. Но начал бы я с гугления, очень активного. Для начала, понял бы, какие библиотеки нужны точно, а какие избыточны. Часто можно найти пример реализации, не требующий каких-то особенных библиотек. Далее понял бы, какие версии библиотек актуальны для системы. Нашёл бы пример именно под эти версии. Если успешно, нашёл бы сами эти бибилиотеки именно нужных версий. Задача решена - пример есть, версии актуальны для системы. Если не нашёл нужных версий, значит поискал бы другой способ.

Сам факт того, что в контроллере работает эзернет, говорит о том, что работать можно.

[Ilya J.]

Сообщение от RomanBRIZ

Для Ильи:
В начале года заказали и оплатили кучу контроллеров 3 шт Матрикс, набор модулей В/В и модулей связи для них. В середине года нам сообщили что часть оборудования снята с производства/поставки и предложили замену в том числе 17 на 18. Поэтому пришлось срочно менять "коней на переправе", дабы вообще не остаться у разбитого корыта. Вот и приходится впервые и экстренно осваивать связь по Ethernet между виндой и линуксом на ПЛК

NA-17 с производства не снимали. Вероятно его надо было ждать подольше, чем 18, поэтому и предложили замену.

[yvori]

Сообщение от RomanBRIZ

Не силён в установке всяких обновлений и дополнений для Линукса. Неделю провозился с установкой сс1plus А сейчас предстоит всё сначала . Поэтому очень нужна подсказка или помощь в этом вопросе.

Могу помочь, но нужно больше информации: что делаете, как, какие ошибки...
Подсказка: Никаких обновлений и дополнений для старой убунты ставить не надо, они никак не помогут

[RomanBRIZ]

Сообщение от Ilya J.

NA-17 с производства не снимали. Вероятно его надо было ждать подольше, чем 18, поэтому и предложили замену.

Из переписки (в июне 2023г):
1.сделали только 1 шт.
Контроллер Matrix - 1122-70-0
остальные платы выпуску не подлежат
следующие платы будет только через 4 недели не раньше
можем заменить на
Контроллер Matrix - 1320-70-0
Контроллер Matrix - 1321-70-0
2.для отгрузки по остальным позициям по итогам инвентаризации не хватает Модуль NA - 017 - можем заменить на na-18
Модуль MRL - 3400-10-0 - можем заметь на 3000 или 3300

Счёт мы оплатили декабре 2022 года.
Так же из переписки "веяло" тем что если мы не заберём контроллеры сейчас (то что есть), то можем остаться вообще без всего (их просто напросто раздадут другим). По итогу я получил нагоняй от отдела снабжения в стиле "зачем мы связались с этим сегнетиксом?" (естественно это мысль дошла и до руководсва), когда на фоне мировых проблем , проблемы с сименсом внезапно снова исчезли... казахи и другие помогают


Добавлено через 5 минут

Сообщение от Arsie

Да я тоже не силён) Я андроидом больше занимался. Но начал бы я с гугления, очень активного. Для начала, понял бы, какие библиотеки нужны точно, а какие избыточны. Часто можно найти пример реализации, не требующий каких-то особенных библиотек. Далее понял бы, какие версии библиотек актуальны для системы...
Сам факт того, что в контроллере работает эзернет, говорит о том, что работать можно.

Ну я примерно так и начал поступать, только изначально хотел связать винду и линукс виртуальной машины (а не контроллера) и столкнулся с тем что в линуксе компилятор только Си-ный, простая программа начала просить сс1plus...
Попытка написать простой (складывание двух переменных вне смлоджика) пример на Си для контроллера тоже была без успешной. Так же начал просить сс1+...
Может я что то делал не так.


Добавлено через 15 минут

Сообщение от yvori

Могу помочь, но нужно больше информации: что делаете, как, какие ошибки...
Подсказка: Никаких обновлений и дополнений для старой убунты ставить не надо, они никак не помогут

Спасибо учту ваше предложение. Но на сейчас я уже ни чего не покажу.
При попытке установки G++ Убунта сказала, что она уже старая и не поддерживается и хочет обновитсья, до новой 14 версии. Я решил что зачем возиться с обновлением старой (используя архивы версий) когда можно обновиться до новой. Так и сделал. Встала 14 версия. Но после обновления до 14, убунта сказа что сетевые интерфейсы устарели и больше не работают, естественно связь с интернетом разорвалась... Связь с интернетом и так была не понятно какой. Ни один сайт не открывался и не пинговался, при этом как то она обновилась до 14. И всё это из под виртуальной машины. Толи "мост" не работает, толи НАТ не такой или у меня лыжи не едут В итоге я удалил эту машину и сейчас начинаю сначала.

[ATS]

Сообщение от RomanBRIZ

Из переписки (в июне 2023г):
...
Счёт мы оплатили декабре 2022 года.

....
получил нагоняй от отдела снабжения в стиле "зачем мы связались с этим сегнетиксом?"

Я уже радуюсь что опять не удалось их протолкнуть.

[RomanBRIZ]

Сообщение от ATS

Я уже радуюсь что опять не удалось их протолкнуть.

Не сразу въехал в ваш сарказм

А теперь по делу...
Обратил внимание что компилятор в В/машине ищет заголовочные файлы в директории Qt4, в то время как она пуста, а файлы находятся выше. Мучаюсь с переключением директории поиска. Вроде в NetBeanse в настройках она переключается, но при попытке компиляции файлы снова ищутся в КюТ4...

[yvori]

Сообщение от RomanBRIZ

Ну я примерно так и начал поступать, только изначально хотел связать винду и линукс виртуальной машины (а не контроллера) и столкнулся с тем что в линуксе компилятор только Си-ный, простая программа начала просить сс1plus...
Попытка написать простой (складывание двух переменных вне смлоджика) пример на Си для контроллера тоже была без успешной. Так же начал просить сс1+...
Может я что то делал не так.
Добавлено через 15 минут

При попытке установки G++ Убунта сказала, что она уже старая и не поддерживается и хочет обновитсья, до новой 14 версии. Я решил что зачем возиться с обновлением старой (используя архивы версий) когда можно обновиться до новой. Так и сделал. Встала 14 версия.

Если вы хотите просто попрограмировать в линукс, то проще установить современную убунту (сейчас последняя 23). 14-я это тоже очень древняя версия. Если что, туда потом можно установить и тулчейн для сборки под матрикс.


Добавлено через 6 минут

Сообщение от RomanBRIZ

А теперь по делу...
Обратил внимание что компилятор в В/машине ищет заголовочные файлы в директории Qt4, в то время как она пуста, а файлы находятся выше. Мучаюсь с переключением директории поиска. Вроде в NetBeanse в настройках она переключается, но при попытке компиляции файлы снова ищутся в КюТ4...

Не совсем понятно что вы делаете и как...

По NetBeans особо не подскажу, использую Qt Creator

[RomanBRIZ]

Сообщение от yvori

Если вы хотите просто попрограмировать в линукс, то проще установить современную убунту (сейчас последняя 23). 14-я это тоже очень древняя версия. Если что, туда потом можно установить и тулчейн для сборки под матрикс.

Я просто хочу с ПК по Ethernet по протоколу UDP передать числа в Матрикс и с Матрикса в обратную сторону...

[yvori]

Сообщение от RomanBRIZ

Я просто хочу с ПК по Ethernet по протоколу UDP передать числа в Матрикс и с Матрикса в обратную сторону...

Вот эти ваши метания и вводят в заблуждение: то вы хотите для матрикса писать, то устанавливаете g++, то зачем-то пытаетесь обновить убунту...

[RomanBRIZ]

В примерах есть файл shm.cpp (инициализация переменных разделяемой памяти). Внутри него есть подключение файла #include <map>.
Но самого файла <map> ни где нет. Что это и где это взять?

[yvori]

Сообщение от RomanBRIZ

В примерах есть файл shm.cpp (инициализация переменных разделяемой памяти). Внутри него есть подключение файла #include <map>.
Но самого файла <map> ни где нет. Что это и где это взять?

Это стандартный файл из STL в C++. Находится где-то в include, там где установлен тулчейн.

Вам бы для начала научиться какой-нибудь HelloWorld собирать. ИМХО

[RomanBRIZ]

Сообщение от yvori

Это стандартный файл из STL в C++. Находится где-то в include, там где установлен тулчейн.

Вам бы для начала научиться какой-нибудь HelloWorld собирать. ИМХО

А Вам бы для начала научиться приличным манерам и внимательно читать форум.
Но за наводку, отдельное спасибо.

[RomanBRIZ]

Загрузил Си-ю программу (программа лоджика уже работает в нём) в ПЛК по ФТП с помощью Midnight commander (по инструкции). Увидел программу в каталоге ПЛК. Исправил файлы стар.до/после. Решил перезагрузить ПЛК и с дуру в меню плк выбрал factory reset (заводской сброс). Понял что ошибся Снова загрузил и запустил прогу смлоджика, а вот по фтп с помощью Midnight commander зайти уже не могу. Хотя если в терминале набрать ФТП и зайти то заходит. Через терминал тоже просто заходит.
Что случилось с МС?
При запуске скрипта start и каталога проекта си-й программы выдаётся сообщение ... необходимо обновить ПО контроллера... Есть подозрение что это не требуется т к скрипт написан ещё для SMH 2i
Запуск программы из командной строки тоже не даёт результаты (разрешение на запуск выставил в свойствах)

[Arsie]

Сообщение от RomanBRIZ

Есть подозрение что это не требуется т к скрипт написан ещё для SMH 2i
Запуск программы из командной строки тоже не даёт результаты (разрешение на запуск выставил в свойствах)

Скрипты в виртуалке никто не исправляет, вносите согласно описаний в документах. В контроллере всё в силе всегда остаётся.

[RomanBRIZ]

почему Midnight commander перестал подлючаться по ФТП?


Добавлено через 1 минуту

Сообщение от Arsie

Скрипты в виртуалке никто не исправляет, вносите согласно описаний в документах. В контроллере всё в силе всегда остаётся.

Не понял "вносите согласно описаний в документах". Что куда вносить?
"В контроллере всё в силе всегда остаётся" что остаётся в силе?

[Arsie]

Сообщение от RomanBRIZ

почему Midnight commander перестал подлючаться по ФТП?

Не знаю. Пароль восстановился на стандартный. Если вы его меняли, то вот и перестал.

Сообщение от RomanBRIZ

"В контроллере всё в силе всегда остаётся" что остаётся в силе?

Название скриптов, их расположение и методы работы с ними.

[RomanBRIZ]

Сообщение от Arsie

Не знаю. Пароль восстановился на стандартный.
Название скриптов, их расположение и методы работы с ними.

Ни с паролем ни со скриптами проблем нет. Через терминал: ftp-> IP-> root -> segnetics заходит без проблем. А вот МС уже не заходит и постоянно пишет повторное соединение через "обратный отсчёт".
Без фтп через МС туго придётся... Придётся ещё изучать работу по ФТП...

Проблема номер 2 !.
Попытка запустить программу через терминал ./программа -безуспешна. Программа находится в дирректрории Проджектс. Может не та директория?!
Из вашей инструкции:
"Перед выполнением последующих пунктов необходимо обновить версию ПО контроллера до версии не ниже указанной:
Kernel 2.6.29.39
Logix 0.262.12
Menu 1.0.69"

Но это из инструкции SMH-2Gi, а у меня Матрикс ( на Матрикс такой инструкции нет). Что из этого Kernel, Logix, Menu надо поменять ? И надо ли?

[Arsie]

Сообщение от RomanBRIZ

Проблема номер 2 !.
Попытка запустить программу через терминал ./программа -безуспешна. Программа находится в дирректрории Проджектс. Может не та директория?!

Терминал?

Сообщение от RomanBRIZ

до версии не ниже указанной:
Kernel 2.6.29.39
Logix 0.262.12
Menu 1.0.69"

Но это из инструкции SMH-2Gi, а у меня Матрикс ( на Матрикс такой инструкции нет). Что из этого Kernel, Logix, Menu надо поменять ? И надо ли?

У вас сейчас версии ниже?

[Shurion]

Сообщение от RomanBRIZ

Проблема номер 2 !.
Попытка запустить программу через терминал ./программа -безуспешна. Программа находится в дирректрории Проджектс. Может не та директория?!

На всякий случай спрошу, а вы в директорию projects через команду cd перешли? прежде чем запускать программу как ./Имя_программы ?