Вешаются модули ICPCON

[младшой]

Знаю, что тут не техническая поддержка ICPDAS, но люди тут ходят бывалые, может быть чего-нибудь полезного подскажут.

Система:
SMH2Gi по модбасу (115200,8N1) общается с модулями M-7051 (16xDI - 2шт.), M-7045 (16xDO - 1шт.), M-7015 (6xAI - 1шт.), Pixel-1214 (1шт.).
Для связи с модулями и Pixel'ем SMH2Gi использует порт COM1.
Параллельно используется порт COM2, который управляет частотниками по модбасу (9600,8N1) через преобразователь RS232 - RS485.
Период опроса в программе SMH2Gi выставлен 100 мсек для всех переменных.
При конфигурации модулей был выставлен Response Delay = 5 ms.
Модули и Pixel находятся в одном щите с контроллером, линия связи - примерно полтора метра витой пары UTP 2x2x0.4. Питаются от одного блока питания с контроллером (MW DR-60-24).

Все работает нормально, ошибок связи нет ни с модулями, ни с частотниками. Пока не происходит нечто:
- Модули ICPCON перестают отвечать на запросы, притом индикаторы питания на них горят.
- Pixel (висящий на том же интерфейсе) и частотники (на своем) продолжают общаться с контроллером.
- Перезагрузка одного лишь SMH2Gi не помогает - после загрузки модули не видны, Pixel и частотники общаются.
- Подключал в сеть (вместо SMH2Gi) преобразователь интерфейсов (Moxa Uport1150), сканировал сеть на разных скоростях и настройках - находит только Pixel.
- После перезагрузки модулей все приходит в норму - они находятся и через преобразователь интерфейсов и с контроллера.

Из чего прихожу к выводу, что модули ICPCON банально вешаются.

Есть идеи, отчего такое может быть и что с этим делать?

P.S. Вот диаграмку накропал, чтоб было понятнее, кто на ком сидел.

[serg-el]

Со стандартного не начинали?
Помехи, наводки, заземление, экранирование,терминаторы ....

Без измерений - нет прений

[младшой]

Начинали, но собираемся продолжить.

Помехи, наводки и прочее объяснили бы (многочисленные) ошибки связи, приводящие к временному нарушению обмена данными между контроллером и модулями.
Но каким образом это уводит модули в даун - понять не могу.

[serg-el]

Проскочила мощная помеха - сработала защита в модуля - они ушли в даун.
Модули все заземлены?

[младшой]

Завтра посмотрю на объекте, чтобы не быть голословным.

Вообще странное дело.
Раньше как-то больше с ADAM работал в гораздо худших условиях (та же UTP на пару сотен метров, проложенная абы как и абы где). Ничего подобного не происходило.

[serg-el]

Так может и по питанию прилетает.
Если с полигонами на плате нахимичили - то при наличии импульсной помехи с большой амплитудой может и микроконтроллер зависнуть.

Попробуй на питание и на интерфейсные провода надеть ферритовые трубки от компьютерных кабелей (сначала на одни, потом на другие).
Если помеха импульсная - то они не пропустят.

[partner]

Цитата

Сообщение от младшой

- Модули ICPCON перестают отвечать на запросы, притом индикаторы питания на них горят.

пробовал в этот момент DCON Utility подключиться?
модули с индикацией или без? если с индикацией, индикация входов в зависшем состоянии модуля при изменении состояния входа работает?

[младшой]

Цитата

Сообщение от partner

пробовал в этот момент DCON Utility подключиться?
модули с индикацией или без? если с индикацией, индикация входов в зависшем состоянии модуля при изменении состояния входа работает?

Пробовал. DCON Utility их в таком состоянии не находит. Ни по модбасу, ни по фирменному протоколу. После перезагрузки модулей - все ОК.
Модули без индикации. Только индикатор питания. Горит, не моргая.

[младшой]

Итого по вчерашнему.

Экранирование не помогло (заменили UTP на FTP, экран пробовали и на -U контроллера сажать, как в мануале написано, и на землю, и чего только не пробовали).
Заземление модулей не помогло. Даже делалось хуже - появлялась куча ошибок связи.
Замерили напряжение на интерфейсе = примерно 0,01В (скачет при обмене данными). Когда модули вешаются, напряжение становится = примерно 4,3В.

Чтоб посмотреть, что там происходит, подключил в линию последним устройством преобразователь (Moxa Uport1150). Ошибок как не бывало.
Замерили напряжение на интерфейсе = примерно 4,6В.
Вспомнил, что на форуме был похожий случай - Особенности RS-485 SMH2G.

Так как резисторов под рукой не было, а до чипидипа пилить далековато, решили поменять интерфейсы местами:
- модули и Pixel подключить к COM2 (через преобразователь ICPDAS I-7520R)
- частотники посадить на COM1.
Ошибки ни там, ни там не появлялись.
Напряжение на интерфейсе с частотниками = примерно 0,3В.
Напряжение на интерфейсе с модулями и Pixel'ем = примерно 4,5В.

Оставили крутиться на ночь - отработала без проблем.

[serg-el]

Цитата

Сообщение от младшой

Замерили напряжение на интерфейсе = примерно 0,01В (скачет при обмене данными). Когда модули вешаются, напряжение становится = примерно 4,3В.

Чтоб посмотреть, что там происходит, подключил в линию последним устройством преобразователь (Moxa Uport1150). Ошибок как не бывало.
Замерили напряжение на интерфейсе = примерно 4,6В.

Цитата

Сообщение от serg-el

Без измерений - нет прений

Хоть и не нравится техподдержке BIAS, но у вас именно такой случай.
Видимо, без подтяжки, все (или часть) модулей пытаются одновременно захватить шину. Отсюда глюки.
Ставьте подтяжку, и всё будет работать.

[младшой]

Цитата

Сообщение от serg-el

Хоть и не нравится техподдержке BIAS, но у вас именно такой случай.
Видимо, без подтяжки, все (или часть) модулей пытаются одновременно захватить шину. Отсюда глюки.
Ставьте подтяжку, и всё будет работать.

Ну сейчас I-7520R фактически обеспечивает эту подтяжку. Так что в этом плане нынче все ОК.
В данной ситуации удивляет поведение ICPDAS. Вроде промышленное оборудование, не ожидаешь от него такой подставы.

Спасибо за участие в решении проблемы и помощь советами.

[serg-el]

Не за что.

На будущее обращайте внимание на наличие подтяжки.
В случае отсутствия гальванической развязки, не забывайте про дренажный провод.
Про поведение модулей данного производителя, учту (в копилку полезных сведений ).

Успехов !

[младшой]

Должен заметить, что модули вешались только в щите.
В "лабораторных условиях" связь не рушилась и модули не вешались.
Так что, видимо, внешние факторы тоже играют немалую роль.

[Arsie]

Цитата

Сообщение от младшой

Должен заметить, что модули вешались только в щите.
В "лабораторных условиях" связь не рушилась и модули не вешались.
Так что, видимо, внешние факторы тоже играют немалую роль.

Чаще всего внешние факторы играют не просто немалую, а вполне себе определяющую роль.