Есть необходимость заменить оборудование "сосисочников" на наше, Родное! (решено)

[nitc]

Привет все!
Есть необходимость заменить оборудование "сосисочников" на наше, Родное!
Задача - система диспетчеризации. Для объяснения набросал структурную схему, прошу оценить и при желании прокомментировать.
Если словами, то собирать сигналы AI и DI, плюс немного поуправлять - DO. На лицевой панели щита установить морду 2Gi, который по ModBus будет обмениваться переменными с контроллерами pixel, и одновременно (почти) транспортировать эти данные через модуль Ethernet в SCADA.

п.с. ICP DAS не предлагать пожалуйста.