|
Вопросы о SMH-2G(i) Здесь всё, что касается работы контроллера SMH-2G(i). |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
13.11.2013, 15:22 | #1 |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 112
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
660 раз(а) в 604 сообщениях
|
Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
Уже по некоторым каналам показали, завтра будут снимать для ОРТ.
Суть достижения - те, кто помнят страничку презентации веб-сервера для SMH-2Gi, могут припомнить и то, что страничка в реальном времени отображала положение катера на карте и характеристики его передвижений. По результатам дальнейших изысканий (прошло уже года два-три) получен результат - SMH-2Gi нашел на дне Финского залива эсминец Виттория. Участие 2Gi в этом проекте самое непосредственное. Контроллеру был заданы участки поисков и контроллер, управляя катером, эхолокаторами и подводным роботом, методично прочёсывал заданные участки. Теперь из вкусного. Почти всё ПО написано на SMLogix! Связь поддерживалась по Modbus-TCP с береговой станцией через направленные WiFi-антенны и канал GPRS/3G. С подводным роботом по проводному каналу. Метод поисков сам посебе неоригинален. Зона поиска автоматически "расчерчивалась" на поисковую змейку с коридором, охватываемым эхолокаторами. Далее следовало нудное и однообразное (для человека) следование поисковым курсом. Но контроллер не человек, ему всё равно Курс обеспечивался управлением тягой и рулями катера. Контролировался посредством ГЛОНАСС/GPS и электронным компасом. Драйверы для опроса этих устройств были написаны на Си++ и передавали информацию в FBD-программу посредством стандартного механизма "shared memory". По всем характерным меткам на эхолокаторе с катера спускался подводный робот. Функционирование подводного робота также обеспечивается контроллером SMH-2Gi: управление ходовыми винтами, винтом погружения, подсветкой, поддержка видеоканала, взаимодействие с оператором. Человек может вмешиваться в процесс управления посредством обычного "игрового" джойстика, который можно купить в магазине. Джойстиком задаётся курс движения робота и его желаемый темп. Компенсация течения, вертикальных и горизонтальных траекторных рысканий непрерывно производится в автоматическом режиме. Замкнутые петли регулирования обеспечивались нашими стандартными регуляторами. Аналоговым и векторным. Далее нами будет подготовлен отдельный большой материал на эту тему. PS. Обнаружил в архиве сайт, немного объясняющий технологию. Все ссылки на нём нерабочие. http://test-segneti.1gb.ru/ __________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. Последний раз редактировалось Arsie, 03.12.2013 в 13:34 |
13.11.2013, 15:42 | #2 |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Dec 2008
Адрес: Оракул отдела продаж ООО"Сегнетикс"+7(812)564-50-01
Сообщения: 411
Благодарил(а): 90 раз(а)
Поблагодарили:
28 раз(а) в 27 сообщениях
|
Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
|
13.11.2013, 15:58 | #3 |
Senior Member
Регистрация: Mar 2008
Адрес: Екатеринбург
Сообщения: 493
Благодарил(а): 50 раз(а)
Поблагодарили:
14 раз(а) в 13 сообщениях
|
Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
Красавцы!!!
|
13.11.2013, 17:58 | #4 |
Senior Member
Регистрация: Aug 2010
Сообщения: 718
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили:
15 раз(а) в 12 сообщениях
|
Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
Ну.... Круть!!
|
14.11.2013, 09:27 | #5 |
Senior Member
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили:
21 раз(а) в 21 сообщениях
|
Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
Круто, молодцы!
Вот еще бы мр с аналоговыми входами выпустили и сетевые модули с RS485/232 то были бы в 2 раза больше молодцами |
14.11.2013, 10:36 | #6 |
НЕ сотрудник Segnetics
Регистрация: Feb 2006
Сообщения: 540
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
Люди важными делами заняты - металлолом на дне моря ищут. Какие модули? Им не до игрушек...
__________________ BANNED |
14.11.2013, 12:18 | #7 | |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 112
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
660 раз(а) в 604 сообщениях
|
Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
Цитата:
Разработка всей этой системы в основном велась во внерабочее время. Кроме явной развлекательной цели в виде постановки сложной технической задачи, данная работа позволила отладить некоторое количество адаптивных алгоритмов, которые затем будут применены в прикладных продуктах. Также встретившиеся чисто технические трудности позволят учитывать эти трудности в наших последующих разработках. __________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
|
15.11.2013, 11:04 | #8 |
Member
Регистрация: Jul 2009
Сообщения: 62
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
2 раз(а) в 1 сообщении
|
Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
Здесь можно видео посмотреть на стене:
http://vk.com/segneticsltd |
15.11.2013, 11:09 | #9 |
Member
Регистрация: Jul 2009
Сообщения: 62
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
2 раз(а) в 1 сообщении
|
Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
|
03.12.2013, 13:35 | #10 |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 112
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
660 раз(а) в 604 сообщениях
|
Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку
Добавил ссылочку на архив: http://test-segneti.1gb.ru/
__________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |