запуск и ротация нескольких насосов

[Arsie]

Сообщение от LordN

второй способ, который я реализовал, работает один ПИ-регулятор с одной группой датчиков dP

группа из трёх насосов работает довольно стабильно.
перерегулирование очень небольшое,
рывков нет, раскачки нет.

Подтверждаю, с 2008 такую схему использую. На 2-6 насосов работает хорошо.

[Max2114]

Сообщение от LordN

самый простой способ - каждый насос оснастить своей группой датчиков и своим ПИ-регулятором.
проблемы могут возникнуть только из-за расколбаса регуляторов.

второй способ, который я реализовал, работает один ПИ-регулятор с одной группой датчиков dP

алгоритм.
стартует 1 насос.
если не выходит на уставку и регулятор уходит на Qmax, то с каким-то дидтаймом стартует второй насос.
сперва он разгоняется от нуля до Qmin по одной рампе, довольно быстро, далее скорость разгона снижается в разы и обороты неспешно ползут вверх.
в это время регулятор начинает снижать обороты у первого насоса.
наступает момент когда обороты первого и второго сравниваются, и вот тогда вход пч второго подключается на выход общего регулятора.
далее они работают вместе от одного ПИ-регулятора.
если при старте второго регулятор не снижает обороты первого, вплоть до достижения вторым Qmax, то стартует третий и т.д.

снижение идёт по такой же схеме.
по достижению какого-то минимума оборотов один из насосов начинает останавливаться.
сперва медленно, а затем быстро.

группа из трёх насосов работает довольно стабильно.
перерегулирование очень небольшое,
рывков нет,
раскачки нет.

Спасибо. Да, я почитал уже соседнюю тему и понял. Надо будет заморочиться с подобным алгоритмом. Станцию с ПЧ на каждом насосе мне программировать заказали впервые.Обычно это один ПЧ и остальные насосы на пускателях.
А снижение первого одновременно с повышением второго до одной частоты происходит каким образом? Насос запускается до каких-то минимальных оборотов, затем вычисляем среднее между текущими оборотами первого насоса и текущими второго и синхронно меняем их % вращения (один в плюс а второй в минус)? Как при этом учитывать то, что выдает основной регулятор?

[LordN]

Сообщение от Max2114

А снижение первого одновременно с повышением второго до одной частоты происходит каким образом? Насос запускается до каких-то минимальных оборотов, затем вычисляем среднее между текущими оборотами первого насоса и текущими второго и синхронно меняем их % вращения (один в плюс а второй в минус)? Как при этом учитывать то, что выдает основной регулятор?

первый работает на регуляторе, второй, до момента соединения с первым, работает независимо, его свой "автомат-разгонщик" тащит, вверх. а во время снижения, тот же автомат, также с разными рампами, паркует "лишний" насос.

суммарный расход/перепад в это время растёт из-за работы второго и потому ПИ-регулятор первого начинает снижать обороты первого.

второй просто равномерно и независимо разгоняется до момента, пока обороты не сравняются, вернее пока они не попадут в некую "область равенства", dQ, для которой справедливо: если насосы "соединить/синхронизовать", то не будет значительного перерегулирования.


расчёты частот годятся для систем с известным и предсказуемым режимом. у меня было две группы по три насоса и каждая была с переменным расходом. уровень, обороты и кол-во насосов в работе было от одного насоса на 60..70% от полных оборотов, до трёх насосов раскрученных на 90% от максимума.

[Max2114]

Сообщение от LordN

первый работает на регуляторе, второй, до момента соединения с первым, работает независимо, его свой "автомат-разгонщик" тащит, вверх. а во время снижения, тот же автомат, также с разными рампами, паркует "лишний" насос.

суммарный расход/перепад в это время растёт из-за работы второго и потому ПИ-регулятор первого начинает снижать обороты первого.

второй просто равномерно и независимо разгоняется до момента, пока обороты не сравняются, вернее пока они не попадут в некую "область равенства", dQ, для которой справедливо: если насосы "соединить/синхронизовать", то не будет значительного перерегулирования.


расчёты частот годятся для систем с известным и предсказуемым режимом. у меня было две группы по три насоса и каждая была с переменным расходом. уровень, обороты и кол-во насосов в работе было от одного насоса на 60..70% от полных оборотов, до трёх насосов раскрученных на 90% от максимума.

Понял, спасибо. Да такое реализовать уже не "космос", как кажется вначале. Надо реализовать.

[LordN]

Сообщение от Max2114

Понял, спасибо. Да такое реализовать уже не "космос", как кажется вначале. Надо реализовать.

в таком алгоритме плюсом идет то, что не надо заморачиваться на очередность включения-отключения насосов. всем рулит макрос dev15, в том виде, как он есть.

[LordN]

нашел скриншот отладочный
тут разгон работает правильно, а на парковке перепутаны рампы, сперва быстрая, а потом медленная.

тут хорошо видно, что на разгоне переключаться на медленную рампу можно по событию начала снижения в регуляторе
и на парковке выключать медленную рампу можно по выходу регулятора на уставку. например.