|
Вопросы о программировании Вопросы, касающиеся программирования на FBD |
|
Опции темы | Поиск в этой теме | Опции просмотра |
14.05.2018, 12:39 | #1 |
Member
Регистрация: May 2014
Сообщения: 85
Благодарил(а): 2 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Двойной фильтр перед регулятором
Есть вопрос по PID'у.
В закрытой теме о заводских PID'ах написано что нельзя использовать для фильтрации регулируемого параметра обычный усредняющий фильтр, потому что тогда неправильно будет рассчитываться D-составляющая. И чтобы всё было нормально - нужно ставить экспоненциальный фильтр. Вопрос: Сделана программа, где ВСЕ аналоговые параметры фильтруются усредняющими фильтрами, в том числе и те параметры, которые потом идут на регуляторы. В заводском макросе регулятора есть уже экспоненциальный фильтр. Получается двойная фильтрация параметра. Помешает работе регулятора в этом случае первая (усредняющая) фильтрация? Я понимаю что её можно убрать и не задавать глупых вопросов, но программа готовая, не хочется ничего менять, если это НЕ необходимо. |