Segnetics

Вернуться   Segnetics > Форум Segnetics > Вопросы о SMH-2G(i)

Вопросы о SMH-2G(i) Здесь всё, что касается работы контроллера SMH-2G(i).

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 13.11.2013, 15:22   #1
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 024
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

Уже по некоторым каналам показали, завтра будут снимать для ОРТ.

Суть достижения - те, кто помнят страничку презентации веб-сервера для SMH-2Gi, могут припомнить и то, что страничка в реальном времени отображала положение катера на карте и характеристики его передвижений.

По результатам дальнейших изысканий (прошло уже года два-три) получен результат - SMH-2Gi нашел на дне Финского залива эсминец Виттория.

Участие 2Gi в этом проекте самое непосредственное. Контроллеру был заданы участки поисков и контроллер, управляя катером, эхолокаторами и подводным роботом, методично прочёсывал заданные участки.

Теперь из вкусного. Почти всё ПО написано на SMLogix! Связь поддерживалась по Modbus-TCP с береговой станцией через направленные WiFi-антенны и канал GPRS/3G. С подводным роботом по проводному каналу.

Метод поисков сам посебе неоригинален. Зона поиска автоматически "расчерчивалась" на поисковую змейку с коридором, охватываемым эхолокаторами. Далее следовало нудное и однообразное (для человека) следование поисковым курсом. Но контроллер не человек, ему всё равно

Курс обеспечивался управлением тягой и рулями катера. Контролировался посредством ГЛОНАСС/GPS и электронным компасом. Драйверы для опроса этих устройств были написаны на Си++ и передавали информацию в FBD-программу посредством стандартного механизма "shared memory".

По всем характерным меткам на эхолокаторе с катера спускался подводный робот. Функционирование подводного робота также обеспечивается контроллером SMH-2Gi: управление ходовыми винтами, винтом погружения, подсветкой, поддержка видеоканала, взаимодействие с оператором.

Человек может вмешиваться в процесс управления посредством обычного "игрового" джойстика, который можно купить в магазине. Джойстиком задаётся курс движения робота и его желаемый темп. Компенсация течения, вертикальных и горизонтальных траекторных рысканий непрерывно производится в автоматическом режиме.

Замкнутые петли регулирования обеспечивались нашими стандартными регуляторами. Аналоговым и векторным.

Далее нами будет подготовлен отдельный большой материал на эту тему.


PS. Обнаружил в архиве сайт, немного объясняющий технологию. Все ссылки на нём нерабочие. http://test-segneti.1gb.ru/


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.

Последний раз редактировалось Arsie, 03.12.2013 в 13:34
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 13.11.2013, 15:42   #2
Ruslangsm
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Ruslangsm
 
Регистрация: Dec 2008
Адрес: Оракул отдела продаж ООО"Сегнетикс"+7(812)564-50-01
Сообщения: 411
Благодарил(а): 90 раз(а)
Поблагодарили: 28 раз(а) в 27 сообщениях
По умолчанию Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

http://www.fontanka.ru/2013/11/08/089/
Ruslangsm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.11.2013, 15:58   #3
coverart
Senior Member
 
Регистрация: Mar 2008
Адрес: Екатеринбург
Сообщения: 492
Благодарил(а): 50 раз(а)
Поблагодарили: 14 раз(а) в 13 сообщениях
По умолчанию Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

Красавцы!!!
coverart вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.11.2013, 17:58   #4
ViS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2010
Сообщения: 718
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 15 раз(а) в 12 сообщениях
По умолчанию Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

Ну.... Круть!!
ViS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.11.2013, 09:27   #5
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

Круто, молодцы!
Вот еще бы мр с аналоговыми входами выпустили и сетевые модули с RS485/232 то были бы в 2 раза больше молодцами
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.11.2013, 10:36   #6
SMH
НЕ сотрудник Segnetics
 
Аватара для SMH
 
Регистрация: Feb 2006
Сообщения: 540
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

Цитата:
Сообщение от Max2114 Посмотреть сообщение
Вот еще бы мр с аналоговыми входами выпустили и сетевые модули с RS485/232 то были бы в 2 раза больше молодцами
Люди важными делами заняты - металлолом на дне моря ищут. Какие модули? Им не до игрушек...


__________________
BANNED
SMH вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.11.2013, 12:18   #7
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 024
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

Цитата:
Сообщение от SMH Посмотреть сообщение
Люди важными делами заняты - металлолом на дне моря ищут. Какие модули? Им не до игрушек...
Специально для вас проясню сей момент.

Разработка всей этой системы в основном велась во внерабочее время. Кроме явной развлекательной цели в виде постановки сложной технической задачи, данная работа позволила отладить некоторое количество адаптивных алгоритмов, которые затем будут применены в прикладных продуктах.

Также встретившиеся чисто технические трудности позволят учитывать эти трудности в наших последующих разработках.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 15.11.2013, 11:04   #8
AlexMan
Member
 
Аватара для AlexMan
 
Регистрация: Jul 2009
Сообщения: 62
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

Здесь можно видео посмотреть на стене:
http://vk.com/segneticsltd
AlexMan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.11.2013, 11:09   #9
AlexMan
Member
 
Аватара для AlexMan
 
Регистрация: Jul 2009
Сообщения: 62
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 2 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

http://www.youtube.com/watch?v=R_4iIGIyMU0
AlexMan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.12.2013, 13:35   #10
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 024
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Первое публичное достижение SMH-2Gi, результат можно смотреть по телеку

Добавил ссылочку на архив: http://test-segneti.1gb.ru/


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB code is Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 18:33.


Версия vBulletin: 3.8.7
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Segnetics 2005 - 2023