Особенности реализации Modbus TCP

[Gel]

При тестировании реализации Modbus TCP в SMH4 выявлена следующая "особенность":

Modbus TCP сервер принимает неверно сформированный запрос "Write Multiple Registers (0x10)", не формирует никакой ошибки, а в регистрах устройства оказывается мусор.

Ожидается, что неверно сформированный запрос будет или проигнорирован (вплоть до закрытия коннекта), или вернется исключение 0x03 или 0x04.
При этом, в регистры Modbus не должны модифицироваться, и тем более, в них не должны попадать мусорные значения.

Пример 1 неверного запроса и ответ:

Запрос: 0000 0000 0007 01 10 03e8 0002 04
Ответ:  0000 0000 0006 01 10 03e8 0002

Пример 2 неверного запроса и ответ:

Запрос: 0000 0000 000b 01 10 03e8 0002 04
Ответ:  0000 0000 0006 01 10 03e8 0002

Пример правильно сформированного запроса:

Запрос: 0000 0000 000b 01 10 03e8 0002 04 0001 0002
Ответ:  0000 0000 0006 01 10 03e8 0002

Результат попадания мусора в регистры:



Для теста использовалась простая программа:



По спецификации (например, http://www.modbus.org/docs/Modbus_Ap...col_V1_1b3.pdf) функция 0x10 может возвращать исключения 0x03 (ILLEGAL DATA VALUE), 0x04 (SERVER DEVICE FAILURE).

Ниже приведена диаграмма обработки функции 0x10 из спецификации:

[Arsie]

Сообщение от Gel

При тестировании реализации Modbus TCP в SMH4 выявлена следующая "особенность":

Да, я знаю об этой особенности нашего драйвера, но представленная вами картина носит достаточно искусственный характер.

Дело в том, чтобы добиться подобного, нужно специально сформировать ошибочный запрос. Сам по себе он произойти не может, т.к. все ошибки передачи устраняются на транспортном уровне со своими контрольными суммами.

Мы сознательно пошли на упрощение, разрабатывая модуль Ethernet на Пиксель. На более поздние контроллеры, похоже, это переехало по наследству.

Но, повторю, показанная вами ситуация искусственна, её нужно провоцировать специально написанным для этого софтом.

[masterzx]

Сообщение от Gel

При тестировании реализации Modbus TCP в SMH4 выявлена следующая "особенность":

Это не баг у них, а фича Таких фич у них вагон и тележка.

[Arsie]

Сообщение от masterzx

Это не баг у них, а фича Таких фич у них вагон и тележка.

Но, повторю, показанная вами ситуация искусственна, её нужно провоцировать специально написанным для этого софтом.



Другими словами, я, как инженер, вижу баг. Но, как тот же инженер, вижу ничтожность этого бага. Следовательно нет необходимости немедленно на это как-то реагировать.

В автомобилях нет парашютов, но они падают, если разогнаться на трамплине. Если кто-то разогнался и упал это не означает, что нужно резко бежать и всюду совать по парашюту. Ситуация имеет место быть в реальной жизни? Имеет. Можно ли попасть в нее при обычном использовании автомобиля? Нельзя.