MyPIDv7

[ufo-root]

Добрый день.
При использовании PID регулятора MyPIDv7 для регулирования холода, т.е. увеличиваем мощность при увеличении температуры. Столкнулся с проблемой:
Когда разница между заданием (+6°С), и фактом (+22°С), большая ПИД регулятор выставляет значение =0
параметры следующие
Р=-2
I=+20
D=0

Как мне кажется проблема в отрицательном значении параметра P.

Причем, когда значения Уставки и датчика именно такие как написал выше, U=0, поменял P на положительное значение, Выход U начал уменьшаться от значения 1000, к 0. После того как регулятор отсчитал до 0, вернул отрицательное значение Р и регулятор начал работать, так как от него ожидается.. т.е. увеличивать значение U от 0 до 1000

P.S. Контроллер SMH40011-00-0
Версия SMLogix 3.32.0173 (обновить контроллер не могу)

[Arsie]

Сообщение от ufo-root

Р=-2
I=+20
D=0

Как мне кажется проблема в отрицательном значении параметра P.

Регулятор не предназначен для работы с отрицательным P.

Если вам нужно поменять знак регулирования, поменяйте датчик и уставку местами.


PS. Картинку загонять в ворд - то ещё извращение...

[ufo-root]

Сообщение от Arsie

PS. Картинку загонять в ворд - то ещё извращение...

Нет редактора, и устанавливать его не хочется (

[Arsie]

Сообщение от ufo-root

Нет редактора, и устанавливать его не хочется (

В винде нет паинта? Ну вы прямо удивили... А если вдруг у меня ворда нет?

[ufo-root]

Поэтому продублировал буквами )

[ufo-root]

Макрос вообще не умеет работать с отрицательными значениями?

а если необходимо сделать отрицательную температуру?

[Ilya J.]

Вы читали описание на макрос? У вас выставлен диапазон от 0.

[ufo-root]

Воздействие на оборудование (выход PID) от 0 до 1000, так и надо.

отрицательная уставка, в данном случае

На входе "Сброс" = 1
на входе "Data" = 0
на выходе "U" не равно Data

[Arsie]

Сообщение от ufo-root

Воздействие на оборудование (выход PID) от 0 до 1000, так и надо.

отрицательная уставка, в данном случае

На входе "Сброс" = 1
на входе "Data" = 0
на выходе "U" не равно Data

Макрос MyPID_v7 не является нашим библиотечным макросом и не распространяется нами как самостоятельный программный компонент. Поэтому ваши вопросы нужно направить тому человеку, который вам дал этот макрос. Если вы лично вытаскиваете компонент из окружающей его функции, то будьте добры изучить эту функцию и особенности применения компонента в её составе.

Что касается вашей картинки, число на выходе отличается от нуля шестым знаком после запятой. Это укладывается в точность вычислений по формату 32-разрядного float. Другими словами, число на выходе находится в поле допуска нуля. Всё это рассказывается на первом курсе института, где объясняют, что числа с плавающей точкой обладают конечной точностью и прямое сравнение их с константами недопустимо. Ноль - это константа. Сравнение должно выполняться по формуле "U - 0 <= поле допуска". Если неравенство выполняется, то U равно нулю.

[ufo-root]

SMConstructor(HVAC) - > создать проект
в проекте открываем макрос Калорифер v1.42

[Arsie]

Сообщение от ufo-root

Макрос вообще не умеет работать с отрицательными значениями?

Проблема не в макросе, макрос работает правильно.

Сообщение от ufo-root

а если необходимо сделать отрицательную температуру?

Похоже, вы вообще не понимаете, как работает САУ.


Добавлено через 49 секунд

Сообщение от ufo-root

SMConstructor(HVAC) - > создать проект
в проекте открываем макрос Калорифер v1.42

Если вы лично вытаскиваете компонент из окружающей его функции, то будьте добры изучить эту функцию и особенности применения компонента в её составе.

Библиотечный регулятор: https://forum.segnetics.com/showthread.php?t=964

[ufo-root]

Ваше замечание справедливо