Что-то надуманная проблема. Или я не совсем понял мысль. Период и частота всегда связаны.
Ловить импульсы довольно глупое занятие при наличии счетных входов.
Промконтроллер для этой цели малопригоден.
Особенно с FBD. Если только для себя. Ну может быть для технического учета. Сертифицировать такую систему боюсь не получится.
Кстати,
измерение частоты ниже 1 герца совсем и не требуется. А по изменению счетчиков период замерить несложно.