Цитата:
Сообщение от Arsie
Я вот тоже об этом подумал, чита.
D колебания только увеличивает. Есть узкие интервалы значений, когда D попадает в противофазу, тогда помогает. Но у P/I интервалы автоколебаний точно также узки. Я бы на вашем месте попробовал бы увеличить и уменьшить время хода, меняя тем самым интеграл. И посмотрел, что там в минимальном импульсе, не 10-20 секунд ли.
|
Время хода минимум задано константой в программе 4 .