Тема: SMTuner
Показать сообщение отдельно
Старый 23.12.2011, 08:09   #12
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMTuner - тестирование

D=0 всегда потаму что коэффициенты видимо расчитываются для PI-регулятора. D коэффициент вводя, что называется по вкусу.

Попробовал сам автонастройку, результат не столь оптимистичный.
Коэффициенты при трех циклах получились с небольшим разбросом,
где-то в районе Р=5, I=50. Но при старте установки из режима прогрева наблюдался большой провал при первом выходе на уставку, вплоть до сработки обморожение по термостату. Вручную подобрал коэффициенты, получились где-то в районе Р=50-55, I=100-120. Провал при старте около 1*С, медленные колебания в райне уставки +- 0,5*С.

Видимо дело не столько в алгоритме, а в особенностях самой приточной установки. Установка типа в медицинском исполнении, 3 фильтра, водяной охладитель, шумоглушитель. Получатся большая инерция, очень медленная реакция на изменение положения клапана, плюс шум датчика, плюс клапан типа шарового 3-ходового Belimo, с большой нелинейностью. В итоге не совсем корректно отределяется конец фронта и следовательно сами коэффициенты ПИ
tvf вне форума   Ответить с цитированием