Показать сообщение отдельно
Старый 17.12.2021, 12:44   #10
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Я вот тоже об этом подумал, чита.





D колебания только увеличивает. Есть узкие интервалы значений, когда D попадает в противофазу, тогда помогает. Но у P/I интервалы автоколебаний точно также узки. Я бы на вашем месте попробовал бы увеличить и уменьшить время хода, меняя тем самым интеграл. И посмотрел, что там в минимальном импульсе, не 10-20 секунд ли.
Время хода минимум задано константой в программе 4 .
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием