Ответ: Секвенсер (t)
Дорого времени суток. Давно хотел написать про собственные наблюдения за работой ПИД регулятора. В целом он мне нравится работает понятно четко, легко регулировать его настройки. При этом, если настройки стоят достаточно быстрые при сближении измеряемого параметра к уставке ПИД замедляется. Но в этой бочке меда есть чайная ложка дегтя, и вот какая:
При настройки коэффициентов в определенный момент ПИД может улетать в дальние дали и возвращается очень долго, что вынуждает или останавливать и запускать установку или ждать. Данный нюанс вызывает некое неудобство при настройки. Отсюда вопрос;
Можно ли заменить ПИД регуляторы в секвенсере на те которые не будут улетать при изменении коэффициентов?
|