Не являясь сотрудником Сегнетикс,
Визуализация генерируется сразу средствами FBD. В программах для контроллеров кроме SMH4 и Trim её даже можно изучить в мегамакросах "Система меню" и "Основной экран" (второй как правило закрыт для редактирования и глубокого просмотра, но всё же).
SMH2010, Pixel-12xx и Trim не расширяемы фирменными модулями. После генерации программы должна запуститься программа назначения входов-выходов. Если в "конструкторе" вы изначально указываете другой контроллер, то в программе назначения входов-выходов можно было добавить модули расширения (MR и MC) и сразу назначить им сигналы.
В принципе, к SMH2010, Pixel-12xx и Trim вы также можете прицепить любые модули ввода/вывода, поддерживающие Modbus RTU, но программировать связь придется вручную в SMLogix.
Только на железе.