Цитата:
Сообщение от Gromov
Проблему я вижу в том, что пид-регулятор не может учитывать неравномерную мощность разных ступеней.
|
Учитывать неравномерную мощность ступеней это не задача ПИД-регулятора. Это задача преобразователя. В конструкторе сделаны простые преобразователи: равновесный и двоичный. Можно сделать и с произвольным весом ступеней, это все математика: как набрать сумму купюрами разного достоинства.