[Amat]

Кто сталкивался с необходимостью введения ПИД-регулятора по температуре канального воздуха?
Вы конечно знаете что в конструкторе используется ПИ-регулятор по температуре канального воздуха.
Но этот регулятор не может "предвидеть" состояние при резком изменении температуры. В многих случаях использование ПИД-регулятора было-бы оправдано: меньшее перерегулирование (в том числе меньшая вероятность ухода системы в заморозку), быстрый выход на уставку, большАя точность.
В конструкторе уже есть ПИД-регулятор, но он почему-то используется только для регулирования мин. температуры обратной воды.
У нас были случаи использования ПИД-регулятора, но каждый раз "ручное" введение его в программу черевато вероятностью появления ошибок, хотя и дает вышеуказанные преимущества.
Предлагаю высказаться тех, кто сталкивался с необходимостью введения ПИД-регулятора. У кого был положительный опыт его внедрения.