[LordN]

практически в любом пч имеется модбас, + к этому дискретные входы умеют счетный режим.
вешаем датчик вращения на этот дискретный вход пч, читаем по модбасу регистр счетчика, заводим значение в блок фронтс, на выходе получаем стробы наличия вращения.

это про датчик вращения.

еще надо бы штатно реализовать прокрутку ротора сразу по команде отключения.
чтобы ротор продолжался вращаться какое-то время, пока закроются клпана, остановятся колёса вентов и т.д.

я все это как-то сделал, но мне опять не нравится эти костыли...