ICMP это и есть название, как он разрешается в вашем роутере я не знаю...
А вообще: google
говорит о том, что это в роутере не нужно настраивать. Вроде бы, насколько я всё понял. Разве что этот туннель через свои
порты работает, значит нужно эти порты открыть.
По идее, пинг проходит через порт номер 7.