Цитата:
Сообщение от Arsie
Линейка ходит поперёк поддона? Сколько шагов делает шаговый двигатель, чтобы пройти весь поддон?
|
Про двигатель информации нет. Как и по прочему железу. На данном этапе задача сводится к разработке программы (алгоритма) распознавания, и реализации её на каком-то контроллере. Выбор пал на Pixel, так как есть некоторый опыт работы с SMLogix. Внедрение в действующую систему будет происходить на месте.
Цитата:
Сообщение от Arsie
Насколько я понимаю, в любом случае создаётся очередь из 12 поддонов, а "роботу" отправляются данные о самом раннем поддоне из 12, которые затем автоматом можно стирать.
|
Да, всё верно.
Цитата:
Сообщение от Arsie
Сколько поддонов проходит за час, какой режим работы конвейера?
|
Такой информации пока нет. Вероятно, скорость зависит от времени покраски того или иного поддона. В любом случае, процесс сканирования проходит быстрее покраски.