Цитата:
Сообщение от RomanIst
На то чтобы передать переменную от ПЛК и получить ответ обратно от слейва должно требоваться 20 мс.
|
Скорость передачи пакета М-С + время обработки слейвом (расшифровать, подумать, сформировать ответ) + время передачи пакета С-М + время обработки мастером (расшифровать ответ).
Цитата:
Сообщение от RomanIst
Обновление данных привязано к циклу системы и будет расходится в 2-3 цикла.
|
0.5 цикла в случае, если опрос равен или медленнее времени цикла FBD. Это правило годится для любых асинхронных систем.