Примерно да. Ваш вариант не супер, т.к. не обеспечивает остановку регулятора.
Вариант с изменением шага регулирования примерно подобен вашему варианту, т.е. также не останавливает регулятор, просто арифметически "загрубляет" управление краном.
Вообще, как я понимаю и как показали исследования теоретических решений и решений конкурентов, вопрос с зоной нечувствительности не менее больной, чем вопрос с настройкой регуляторов. Т.е. куча частных решений (одни лучше, другие хуже), но универсально-правильного ещё не придумано. По крайней мере в промышленных масштабах.
Вообще, правильно настроенный ПИД не требует введения зоны нечувствительности, но не всегда его возможно правильно настроить. То объект не позволяет, то руки
Я продумываю алгоритм "зоны". ЛордН правильно упомянул контроль скорости захода в зону и выхода из зоны. Но пока что это всё в теории. Практика пока не показывает приемлемых результатов. Да, кран меньше двигается, но качество регулирования страдает слишком сильно.