Цитата:
Сообщение от senkiivan
Драйвер кит пробовали А 4988?
Драйвер A4988 имеет три вывода селектора размера шага (разрешения), а именно: MS1, MS2 и MS3. Установив соответствующие логические уровни на эти контакты, мы можем настроить двигатели на одно из пяти ступенчатых разрешений.
Выводы выбора микрошага
По умолчанию эти три контакта подтянуты к земле внутренним резисторам. Если мы оставим эти выводы не подключенными, то двигатель будет работать в режиме полного шага.
STEP — управляет микрошагом мотора. Каждый высокий импульс, отправляемый на этот вывод, приводит двигатель в действие на количество микрошагов, заданное выводами Microstep Selection (MS1, MS2 и MS3). Чем быстрее импульсы, тем быстрее будет вращаться двигатель.
DIR — управляет направлением вращения двигателя. Если на него подать высокий уровень, то двигатель будет вращается по часовой стрелке, а если низкий — против часовой стрелки.
Если вы просто хотите, чтобы двигатель вращался только в одном направлении, то вы можете соединить вывод DIR непосредственно с VCC или GND соответственно.
Управление 5 сухими контактами. Двигатели до 35В, до 2А
|
я его не пробовал, ибо смысла нет.
для этого драйвера нужен ещё один драйвер, чтобы им рулить из плк.
комфортный тик плк = 100мс
стал быть максимальная частота шагов будет равна 5 шагов в секунду, 500 шагов он будет топать 100секунд.
многовато будет.
это раз.
ну и самое главное с этими дровами:
у них нет эл.концевиков или я не видел таких.
у них нет электронного позиционера, чтобы знать где находится шаговик.