[Max2114]

Сообщение от LordN

первый работает на регуляторе, второй, до момента соединения с первым, работает независимо, его свой "автомат-разгонщик" тащит, вверх. а во время снижения, тот же автомат, также с разными рампами, паркует "лишний" насос.

суммарный расход/перепад в это время растёт из-за работы второго и потому ПИ-регулятор первого начинает снижать обороты первого.

второй просто равномерно и независимо разгоняется до момента, пока обороты не сравняются, вернее пока они не попадут в некую "область равенства", dQ, для которой справедливо: если насосы "соединить/синхронизовать", то не будет значительного перерегулирования.


расчёты частот годятся для систем с известным и предсказуемым режимом. у меня было две группы по три насоса и каждая была с переменным расходом. уровень, обороты и кол-во насосов в работе было от одного насоса на 60..70% от полных оборотов, до трёх насосов раскрученных на 90% от максимума.

Понял, спасибо. Да такое реализовать уже не "космос", как кажется вначале. Надо реализовать.