[ATS]

Сообщение от nick86

Таймаут у всех модулей стоит 5мс, период 10мс, цикл работы системы 100мс.

Из каких соображений такая цифирь?
90% опросов впустую.

И не забываем что всегда опрашивается вся карта. Даже если ничего нет на поляне.