Цитата:
Сообщение от Arsie
У него два интегральных звена. "I" - это первичное. "Время хода" - это вторичное.
Строго говоря, это не PID, это PI2D.
|
Ну т.е. при использовании этого регулятора для управления клапаном отопления можно (и нужно) задавать I=0 (при этом время хода, естественно, будет не нулевое)? Или нет?