Цитата:
Сообщение от Arsie
Нет, ограничение выхода без ограничения интеграла технически невозможно. Это один и тот же сигнал внутри регулятора.
|
у вас так и сделано, интеграл ограничивается, вернее в нём отключается накопление, только при переполнении всей суммы полного сигнала, а пределы самого интеграла никак не контролируются, потому что нет нормировки и при различных коэффициентах максимальная величина интеграла будет каждый раз иная.