Ответ: "Зависание" VectorPID
Цитата:
Сообщение от LordN
и потому легко создаётся ситуация, когда выход уже ограничен, а интеграл продолжает потихоньку накапливаться и потому улетает в голубую даль откуда его только ресетом и можно вернуть.
|
Нет, ограничение выхода без ограничения интеграла технически невозможно. Это один и тот же сигнал внутри регулятора.
__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
|