Показать сообщение отдельно
Старый 04.07.2021, 14:26   #4
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 163
Благодарил(а): 240 раз(а)
Поблагодарили: 165 раз(а) в 157 сообщениях
По умолчанию Ответ: "Зависание" VectorPID

я не разбирался с векторным из конструктора, но в обычном конструкторском проблема в том, что у него нет нормировки по интегральной части, из-за этого невозможно засечь момент когда интеграл оказывается переполнен и невозможно ограничить это самое переполнение кроме как по общему выходу.
и потому легко создаётся ситуация, когда выход уже ограничен, а интеграл продолжает потихоньку накапливаться и потому улетает в голубую даль откуда его только ресетом и можно вернуть.


__________________
C уважением, LordN
LordN вне форума   Ответить с цитированием