Цитата:
Сообщение от Max2114
Если регулятор долго (а это порой и несколько суток) стоял в крайнем положении (чаще всего это происходило так - сантехник открывал байпас вокруг 3-х ходового и температура была выше уставки, поэтому клапан полностью закрывался), то при возвращении системы в нормальный режим клапан так и не начинал открываться. Ну или терпения не хватало у обслуживающего персонала, не знаю, но температура падала на десятки градусов а клапан не реагировал.
|
Чисто теоретически, при залёте в ограничитель при большой дельте и/или большом "P" ("D" ещё может сверху полирнуть) ПИД тормозится с большим расчётным интегралом внутри. Этот интеграл может весьма долго рассасываться малой дельтой, что вызывает задержку - персонал не дождался)
Вариант перезапуска при большой отрицательной (относительно входа в ограничение) дельте вполне приемлем. Его разновидность используется в последних версиях Конструктора HVAC и я планировал этот опыт перенести на все регуляторы. Но это тоже не самое лучшее решение: в сильно зашумленной обстановке и больших П и Д можно усугубить ситуацию.
Перезапуск регулятора безопасен только на СО. При работе с ГВС можно напортачить с регулированием. Однако вы можете внести в перезапускатель счётчик и если последний импульс от регулятора был условно час назад, а дельта при этом большая - перезапускаться. Сам метод плох износом приводов, защита которых построена на ограничении момента - это все штоковые и часть поворотных.