"Зависание" VectorPID
Доброго дня!
Давно забываю задать один вопрос. Частенько в последнее время использую ваш макрос VectorPID для управления регулирующими клапанами с управлением "открыть/закрыть". Работает хорошо. Но порой возникают неприятные ситуации. Если регулятор долго (а это порой и несколько суток) стоял в крайнем положении (чаще всего это происходило так - сантехник открывал байпас вокруг 3-х ходового и температура была выше уставки, поэтому клапан полностью закрывался), то при возвращении системы в нормальный режим клапан так и не начинал открываться. Ну или терпения не хватало у обслуживающего персонала, не знаю, но температура падала на десятки градусов а клапан не реагировал. Выкл/вкл регулятора перезапускало ПИД и он начинал работать корректно. Сейчас вот корректирую одну свою программу и прикрутил к макросу принудительный "выкл/вкл" регулятора 2 раза в сутки... но это наверное костыль. Есть другие варианты как с этим бороться? МОжет при большой дельте тоже делать принудительный выкл/вкл?
|