[Norton]

Есть вопрос по PID'у.

В закрытой теме о заводских PID'ах написано что нельзя использовать для фильтрации регулируемого параметра обычный усредняющий фильтр, потому что тогда неправильно будет рассчитываться D-составляющая. И чтобы всё было нормально - нужно ставить экспоненциальный фильтр.

Вопрос:

Сделана программа, где ВСЕ аналоговые параметры фильтруются усредняющими фильтрами, в том числе и те параметры, которые потом идут на регуляторы. В заводском макросе регулятора есть уже экспоненциальный фильтр. Получается двойная фильтрация параметра. Помешает работе регулятора в этом случае первая (усредняющая) фильтрация? Я понимаю что её можно убрать и не задавать глупых вопросов, но программа готовая, не хочется ничего менять, если это НЕ необходимо.