Ответ: Подключение абсолютного энкодера
У энкодера десять выходов. Типа параллельного кода. Целое число в виде градусов переводится в двоичный код. Например 180 градусов на выходе будет 0010110100.
Остальное в теории этот код потом в лоджике с помощью bool=int преобразовать в целое число. Далее в вещественное, чтобы точность была до десятой градуса.
Последний раз редактировалось RomanIst, 11.01.2019 в 01:25
|