Ответ: RE PID-регулятор не настроить
я не о тех случаях, когда регулятор не поддается настройке и надо искать крайнего (зачеркнуто) косяки монтажников.
меня интересуют общие рекомендации по быстрой и безболезненной настройке данного регулятора при заведомо исправном оборудовании - например поддержание заданного расхода воды, используя расходомер в качестве обратной связи и ПЧ для управления насосами.
Ну, типа увеличивайте параметр Р до тех пор, пока установка не выйдет на заданный режим в течении времени х, при возникновении эффекта перерегулирования уменьшите параметр I... и.т.п
|