Цитата:
Сообщение от Macynchic
Меня интересует устройство номер три, а именно драйвер шагового двигателя. В инструкции к драйверу написано, что шаговый двигатель будет совершать непрерывное вращающее движение только при условии, что частота опроса регистра контрольного слова 1801h будет чаще чем 1 опрос в 100 мс.
|
Посмотрел навскидку опрос - сбоев и отлупов не увидел.
Как Вы управляете драйвером - по скорости пишете нули, управляющее тоже нули?
По Alarm-у похоже Over voltage дает.
