Исходные данные: есть ПИ-закон, соответственно вычисляются Пропорциональная и Интегральная составляющая и конечно суммируется результат вычислений. Работает без проблем.
Задание: Необходимо сделать остановку вычислений со сбросом итогов.
Проблема: Пропроциональная составляющая обнуляется легко(рассогласование делаем нулевым), а как быть с интегральной? ставим рассогласование = 0, и тогда инрегральная составляющая просто нерастет, а надо обнулить
. Помогите пожалуюста кто знает как это победить.