Нарисуйте, пожалуйста, структуру сети. Где в ней PLC, где MOXA и где конечное устройство. Напишите типы каналов передачи данных. Напишите, в какой роли выступает MOXA в вашей сети.
PS. Однозначно можно сказать, что вы явно не то что-то запрашиваете, раз даже ответа об ошибке не передаётся. Может адрес modbus неправильный. Может МОХА в качестве шлюза настроена неправильно.