Цитата:
|
Сообщение от Arsie
Уточню вопрос: судя по приведённой вами ссылке, описываемый метод не настраивает аналоговый регулятор. Да и с векторным (двухпозиционным) тоже вопрос открыт.
Итого вопрос в силе: где можно применить описываемый алгоритм и вообще, насколько он близок к тому, что на самом деле происходит при автокалибровке?
Поясню свой интерес. Многие месяцы (а в дальней проекции и годы) были посвящены к выработке алгоритма, который хоть как-то работает с широкой гаммой приводов, мощностей устройств и характеристик объектов.
При этом пришло понимание, что подлинная автонастройка возможна только на рекомендуемом (читай, с известными характеристиками) приводе и рекомендуемых (читай, с известными характеристиками) датчиках. В итоге остаётся одна неизвестная, которую как раз и можно вычислить в определённых пределах. Всё остальное будет в той или иной степени неработоспособно, т.к. неизвестных будет несколько.
.
|
если считать ШИМ не аналоговым, то видимо да..
мой случай - выход шим, электрогрелка, прямоток. трм10 нашел коэффициенты для устройчивой работы и относительно скорого выхода на режим без особого перерегулироывния
исходя из своих хорошо забытых познаний этой темы полагаю что поиск решения в линейной системе не особо сложен, метод последовательных приближений. задача создания болемене линейной системы должна стоять особняком от проблем автонастройки.